前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；EFORK前移AGV有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。
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