小前移式叉车AGV
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小前移式叉车AGV适用于仓储环境中低位货架物料的搬运、堆垛、装卸等;紧凑的车型设计，可实现窄通道下的柔性堆垛、搬运;
安全回路设计，具有多重的防护、报警配置，使用更安全;
快速充电、超长续航、灵活运行、柔性化作业、适用于各种场合。
| 型号 | EDRA10-30 | EDRA15-30 | EDRA20-30 |
| 名称 | 前移式机器人 | 前移式机器人 | 前移式机器人 |
| 导航方式 | 融合定位+GPS导航 | 融合定位+GPS导航 | 融合定位+GPS导航 |
| 通讯方式 | wifi/5G | wifi/5G | wifi/5G |
| 额定载重 | 1000kg | 1500kg | 2000kg |
| 提升高度 | 3000mm | 3000mm | 3000mm |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 最小离地间隙（轴距中心） | 70mm | 70mm | 70mm |
| 充电方式 | 自动+手动 | 自动+手动 | 自动+手动 |
| 行驶方向 | 前进、后退、转弯 | 前进、后退、转弯 | 前进、后退、转弯 |
| 电池标配 | 24V/160Ah | 24V/160Ah | 24V/160Ah |
| 安全防护 | 激光避障、机械防撞、远程急停、叉齿防撞 | 激光避障、机械防撞、远程急停、叉齿防撞 | 激光避障、机械防撞、远程急停、叉齿防撞 |
| 告警方式 | 灯光告警、语音播报 | 灯光告警、语音播报 | 灯光告警、语音播报 |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 |
| 载荷中心距 | 500mm | 500mm | 500mm |
| 堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置) | 2515mm | 2615mm | 2765mm |
| 运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.2m/s |
| 转弯半径 | 1650mm | 1750mm | 1900mm |
| 前移距离 | 500mm | 600mm | 670mm |
| 货叉尺寸 | 35/100/1070mm | 35/100/1070mm | 40/122/1070mm |
| 外形尺寸(长/宽） | 2385/1100mm | 2385/1100mm | 2385/1100mm |
| 自重 | 1875kg | 1900kg | 2050kg |
| 整车高度 | 2090mm | 2090mm | 2090mm |
| 最大举升高度（按照能做的高度标识） | 5500mm | 5500mm | 5500mm |
| 整车投影面积 | 1.79㎡ | 1.79㎡ | 1.8㎡ |
| 注：堆垛通道宽度数据不含安全距离，以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。 | |||
