堆垛式agv(室内室外周转)
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原材料出库AGV动作流程：出库流程通过乙方wms下发的任务， 创建出库任务单并调度AGV从2号货架区域将货物搬运至另个厂房3号出库区， 出库任务完成。空料箱流程:甲方将布料裁剪完成后，将空料箱放在4号指定位置上，再通过PDA下达返库命令将4号的空料箱返回2号库区; 1号位置若出现空位置，则人工通过PDA呼叫AGV将2号库区内的空料箱搬运至1号区域。
原材料出库AGV动作流程：出库流程通过乙方wms下发的任务， 创建出库任务单并调度AGV从2号货架区域将货物搬运至另个厂房3号出库区， 出库任务完成。空料箱流程:甲方将布料裁剪完成后，将空料箱放在4号指定位置上，再通过PDA下达返库命令将4号的空料箱返回2号库区; 1号位置若出现空位置，则人工通过PDA呼叫AGV将2号库区内的空料箱搬运至1号区域。
