当新一代伺服产品上市之后，会对旧系列安川伺服进行整体或电机或驱动进行替换。那么问题来了，电机的安装尺寸、轴径、编码器的分辨率等几个参数要格外注意。同时，chang家在出新品时，还是尽量将尺寸和轴径等这些机械参数和原系列一致，但是考虑到性能时，还是有不一致的，比如安川的II系列的2.0KW的轴径与V系列的2KW的轴径就不一样，前者是35，后则是24；法兰尺寸也是2KW不一样，前者是200，后则是145。

对了，还有扇热用的风扇，有时候用的不一样大小，导致驱动器在安装到电气柜里面时要注意安装尺寸。

将新电机型号信息输入伺服驱动器，根据原始设备参数和工作条件重新配置，以及通过测试验证新电机的运行效果。