以下是工业伺服驱动系统中常见的故障代码分类及具体解析，综合主流品牌（三菱、安川、AB、三洋等）的典型故障案例：

‌AL.E9（三菱）‌：主回路电源未接入或内部检测电路损坏，需检查电源接线或更换模块

‌E9（AB）‌：母线欠压，输入缺相或检测电路故障

‌A.40（安川）‌：主电路电压异常（过压/欠压）

‌AL.63（三洋）‌：主电源缺相报警

‌AL.50/AL.51（三菱）‌：电机过载，检查三相接线、负载率及共振问题

‌A.71/A.72（安川）‌：大/小负载过载，需降低机械负载或调整运行时间

‌E-05/E-06（通用）‌：电机过载或机械卡死

‌AL.51（三洋）‌：驱动器温度异常，检查散热系统

‌AL.16/AL.20（三菱）‌：编码器信号异常（线缆松动、硬件损坏）

‌A.80-A.85（安川）‌：绝对值编码器电源/数据错误，需检查电池或线缆

‌E-08（通用）‌：速度反馈异常，重启或重插编码器

‌AL.85（三洋）‌：编码器初始化失败

‌AL.37（三菱）‌：参数异常，恢复出厂设置排除干扰

‌A.02/A.04（安川）‌：参数未检测或超范围

‌E-01（通用）‌：上电参数初始化失败，需强制初始化

‌AL.30（三菱）‌：再生制动异常，检查制动电阻或内部元件

‌A.30（安川）‌：再生电路故障

‌E-9/E-10（通用）‌：制动电阻导通过长，调整母线电压参数

‌AL.E6（三菱）‌：紧急停止触发，检查24V控制回路及EMG-SG通路

‌E14（AB）‌：SERCOS/DeviceNet通讯中断

‌CPF00（安川）‌：手持设备连接超时

‌夏季高温风险‌：多品牌驱动器（如汇川、台达）在散热不良时易触发过热代码（如AL.54），需确保电柜通风或临时开柜门散热

‌优先排查物理连接‌：如电源线、编码器接口松动占故障率60%以上

‌参数复位‌：异常停机后先尝试恢复出厂参数

‌环境适配‌：油污环境需加强密封（防AL.52类误差故障）

注：相同故障现象可能对应不同代码（如编码器故障在三菱为AL.16/AL.20，安川为A.80系列），需结合品牌手册交叉验