工业机器人关节减速器是工业机器人关节的核心减速装置，主要功能为降低转速、提升扭矩，从而增强机器人定位精度与负载能力。其广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体生产设备、光伏装置及精密机床等领域。

该装置采用中空结构设计，侧边连接伺服电机以适配管线安装。通过单级螺旋齿轮减速与5级以下高精度齿轮组合，结合灵活调隙机构，可实现重复定位精度低于5弧秒。转盘由交叉滚子轴承支撑，其滚子采用90度交错排列并预紧设计，多向承载能力达传统轴承的10倍以上，装配后经二次磨削确保旋转精度。核心部件采用RV减速结构，基于摆线针轮行星传动原理，通过两级减速实现高精度传动，兼具高刚度和长寿命。

应用范围：

工业机器人关节减速器具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

工业机器人关节减速器的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速。

特 点 ：

中空结构工业机器人关节减速器的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。高重复定位精度工业机器人关节减速器采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。高刚性工业机器人关节减速器的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。高旋转精度工业机器人关节减速器在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。马达任意配置工业机器人关节减速器通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机。