CSF系列与CSG系列谐波减速机的核心区别

    1. ‌设计定位差异‌

‌CSF系列‌：以节省空间为核心设计目标，轴向长度比CSG系列缩短约50%，适合安装空间受限的场景（如半导体设备中的紧凑型机械臂）‌.

‌CSG系列‌：侧重高负载容量，转矩输出比CSF系列提升30%，适用于需要高扭矩的工业机器人关节或重型CMP设备‌

‌转矩容量‌：CSG系列在相同尺寸下额定转矩更高（如CSG-20-80-2UH的转矩容量比CSF-20-80-2UH高30%）‌.

‌寿命‌：CSG系列额定寿命提升43%（10,000小时测试标准），而CSF系列更注重轻量化‌.

‌CSF系列‌：优先用于半导体晶圆切割、精密装配等对空间敏感的高精度场景‌.

‌CSG系列‌：适用于需要高可靠性的重载场景，如CMP设备研磨头驱动或大型机器人基座‌.

‌CSF系列‌：采用短筒杯设计，输入输出同轴，便于集成到伺服电机‌6。

‌CSG系列‌：内置高刚性交叉滚子轴承，可承受更高径向负载‌.

若需平衡空间与性能，可参考CSF-GH系列（CSF的增强版，转矩提升20%）‌.

对寿命要求严苛的CMP设备，建议选择CSG系列‌.