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该方案由40台AGV机组、调度系统、智能充电站及其他物流配套设备组成,以 “货到位” 为核心理念,AGV 替代人工,实现汽车冲压车间产线间自动搬运与业务流程化自动流转,包括:
1)原材料、半成品到线头间流转;
2)线间在制品的工位间流转;
3)线尾成品到仓库间流转。
AGV数量:40台
载重: 1500kg
负载内容:Dolly车+冲压件
车体尺寸:2800*1500*415mm(长*宽*高)
驱动方式:双舵轮驱动
导航方式:光学色带导航+二维码定位
停位精度:±3 mm
供电方式:在线充电
电源构成:超级电容+磷酸铁锂电池