该方案采用“三明治式”设计理念，应用于焊装前机舱自动岛的运载，是汽车领域工艺柔性制造的创新之一。此案例通过双舵轮驱动，光学色带导航及二维码定位方式，可实现±3mm高精度定位，背负式运载，超级电容在线充电模式，从设计端杜绝AGV下线，提高使用率，助力提升车间全自动化、安全、高效、柔性生产！

AGV数量： 10台

载重： 2000kg

AGV尺寸： 1853*1403*625mm(长*宽*高)

导航方式：光学色带导航+二维码定位

驱动方式：舵轮驱动

停位精度：±3mm

供电方式：在线充电

电源构成：超级电容+磷酸铁锂电池