ruicom GNS200是一款高性能MEMS双天线组合导航系统，采用先进的惯性测量单元（IMU）与GNSS/INS紧组合导航算法，基于自适应卡尔曼滤波架构构建误差补偿模型，实现了系统误差参数和IMU器件误差的实时估计与闭环修正。该系统可实时解算载体的三维姿态角、航向角、速度、位置等导航参数，并同步输出三轴角速率及三轴加速度信息，有效抑制惯性传感器漂移问题，确保系统长期工作的稳定性。

采用GNSS/INS紧组合导航算法，实现高精度姿态解算

基于自适应卡尔曼滤波架构，具备实时误差估计与闭环修正能力

支持水平方位角姿态角、组合导航位置/速度、三轴角速度/加速度输出

提供RS232与CAN通信接口，兼容性强

紧凑轻巧设计，适用于多种复杂环境

寿命长、稳定性强，适合长期连续工作

1.智能交通与车载系统

AGV智能导引运输车（高精度定位与路径控制）

车载组合导航系统（实时位姿解算与轨迹优化）

汽车主动安全系统（动态稳定与防碰撞控制）

动中通车载卫星天线（高动态姿态稳定与跟踪）

2.工业自动化与智能控制

工业级运动控制平台（高响应稳定与位姿保持）

机器人自主导航（SLAM建图与精准定位）

3.航空与虚拟现实

无人机飞控系统（抗干扰姿态解算与航迹规划）

3D虚拟现实运动追踪（低延迟惯性动作捕捉）