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聚特公司自2012年11月成立以来，深得地方政府支持，一批志同道合的研发和管理人员，走到了一起，开始了为中国特种机器人发展做出贡献的创业之路。经过先期一段时间的努力，积累了大量的开发数据和大量的“实战”开发经验。

基于机密侦察、目标搜寻及极地探测等方面的目标定位，考虑到相关领域近5年的应用需求，聚特自创立起即以公司内部立项方式，启动并着力推进了如下项目的开发研究，相关项目同时申报了区、市科技发展计划项目、科技型中小企业技术创新基金计划项目等：

1）机器人系统关键技术、功能组件研发与应用，我们已经掌握的机器人关键技术包括：

机器人机构本体——多种尺度规格的系列通用机器人移动平台，轮式、履带式

机器人机械臂——具有多种作业能力的机械手臂及各种末端操作器械

各种电机控制技术——有刷电机、无刷电机、轮毂电机、伺服轮电机

机器人控制系统——具有各种功能构件接口标准的分布式机器人控制系统

机器人环境感知与自主导航——基于多传感器信息融合的动态环境感知技术、机器人局部导航全局定位技术

微型侦察机器人——可投掷轮式结构及智能遥控技术

机器人通信技术——无线多频段实时通信技术、机器人有线通信技术

机器人作业技术——人机协同，作业数据库学习系统

机器人集成指挥控制系统——多机器人协同作业的控制、调度、管理平台

机器人模块化设计

机器人产品化的工艺技术

聚特以上项目涉及多种技术领域，已经申报多项发明专利、实用新型专利、外观新颖性专利和软件著作权。

2）单兵背负式小型侦察排爆机器人系统与应用示范 在专用便携式操作站遥控方式下，可在各种非结构化地面移动，除搭载图像、声音、温度等基本传感器外，还具有三维成像、二维障碍检查，目标识别等先进检查与识别功能。其同时搭载的多自由度操作机械手，可实现5Kg左右重物的灵活抓取操作。适合于配置专人携带，应用于突发事件代替人进行排爆等危险作业。3）可投掷式微型探测机器人系统与应用示范 在智能终端遥控方式下，可在各种地形和狭小空间内灵活移动与穿梭，并集成多路图像、声音等信息的采集功能，防水、抗摔，可投掷到指定入口开始任务。适合于日常作业人员随身携带，应对突发事件的全地形范围侦察。4）极地遥操作探测机器人系统与应用示范 在南极科考平台环境下，通过卫星通讯系统的遥操作控制，完成科考平台有关设备的状态探测与信息传送。

5）巡检机器人

轮式、轮带式巡检机器人，可以在各种环境条件下自动或遥控完成日常巡逻，可以搭载各类传感器（客户可以指定），可以广泛用于：化工园区、高铁、企事业单位、社会公共区域，满足日常巡逻。

6）轨道式巡检机器人

采用轨道式结构，延固定轨道进行巡检的机器人。

7）金属表面爬壁式机器人

8）玻璃幕墙爬壁机器人