AGV案例|辊筒式AGV实现产线对接
某服装、纺织品生产公司需要将两条生产线进行对接，由于两条产线之间距离较长，架设流水生产线会占用大量空间；通过人力运输又会降低车间自动化水平，降低生产效率。基于车间的情况，客户考虑通过灵活高效的移动机器人解决方案来实现产线对接。
根据现场情况，快捷机器人为该公司提供辊筒式AGV智能搬运车。在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
在本次解决方案中，通过统一资源调度系统对接用户的MES系统，并在仓库发料区和产线工位都配有呼叫盒，当人工工位有运输需求时，通过呼叫盒进行呼叫，调度系统便会立即响应，通过辊筒式AGV智能机器人完成仓库与产线的物料运输与车间产线对接。
配置激光防护传感器+机械防撞，车间有工作人员在机器人运行线路上来回走动时，可以避免与机器人发生冲突；工厂车间空间较大、工位多，通过部署有效的统一资源调度系统对移动机器人进行调度，保证每个工位的原料供应。
