在选择AGV叉车时，需要从以下几个方面进行综合考虑：

1. 导引方式

确定AGV叉车的导引方式，如电磁感应、激光导航、图像识别导引等，确保其符合企业生产要求，以便为企业带来效益。

2. 物品特性和运输需求

了解运送物品的长、宽、高、重量、温度、气味等特性，以及是否为成箱或散料，有无毒害等。

考虑物品的运输环境，如室内、室外、高温、高湿、冷藏等条件。

评估运输的频次、距离和速度要求，确保AGV叉车能满足这些需求。

3. 接口兼容性

考虑被运送的物品与起点和终点所使用的移载装置的接口兼容性，如货架、货台、库房、工作站等。

确保AGV叉车能够顺利对接这些设备，实现高效、准确的物料搬运。

4. AGV叉车类型与性能

根据运输需求和环境条件，选择合适的AGV叉车类型，如托盘叉车式AGV、宽脚堆高式叉车AGV等。

考虑AGV叉车的举升高度、承载能力、行驶速度等性能指标，确保其能满足实际运输需求。

5. 控制系统与通信能力

评估AGV叉车的控制系统稳定性和功能丰富性，如PLC控制、无线通信模块等。

考虑AGV叉车的通信能力，如是否能与其他系统（如WMS、ERP等）进行无缝对接，实现数据实时交换。

6. 安全性与可靠性

确保AGV叉车具备多重避障功能，如激光、光电、红外、超声等避障方式，以及本体固有机械碰撞感应传感器。

考虑AGV叉车的紧急制动、自动避让、多级警示等安全功能，确保在发生异常情况时能够及时响应并保护人员和设备安全。

7. 成本效益

评估AGV叉车的购置成本、运行成本、维护成本等，确保其符合企业的预算要求。

考虑AGV叉车在降低劳动力成本、提高运输效率等方面的潜在效益，确保投资回报率。

8. 厂家实力与售后服务

选择有实力的AGV叉车厂家，确保产品质量和售后服务得到保障。

考虑厂家的研发能力、生产能力、市场口碑等因素，以便在后续使用过程中获得更好的支持和服务。

通过以上几个方面的综合考虑，可以选择到适合企业实际需求的AGV叉车，提高物料搬运效率，降低劳动力成本，实现智能化、自动化的生产目标。