AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）小车的效率可以通过多种指标来计算和评估。以下是一些常用的计算方法：

一、搬运效率

搬运效率可以通过搬运物料的总重量或体积与AGV总运行时间的比值来计算。这一指标能够直观反映AGV在物料搬运方面的性能。计算公式为：

搬运效率=搬运物料的总重量（或体积）/AGV总运行时间

例如，如果一个AGV在一天内总共搬运了100吨的物料，运行时间为8小时，那么搬运效率即为12.5吨/小时。

二、运行效率

运行效率可以通过AGV运行的总距离与总运行时间的比值来计算。这一指标有助于评估AGV的行驶速度和路径规划能力。计算公式为：

运行效率=AGV运行的总距离/AGV总运行时间

例如，如果一个AGV在一天内总共运行了100公里，运行时间为8小时，那么运行效率即为12.5公里/小时。

三、任务完成率

任务完成率可以通过AGV完成的任务数量与总任务数量的比值来计算。这一指标能够反映AGV在任务执行方面的可靠性和稳定性。计算公式为：

任务完成率=AGV完成的任务数量/总任务数量

例如，如果一个AGV在一天内总共完成了50个任务，总任务数为100个，那么任务完成率即为50%。

四、故障率

故障率可以通过AGV的故障次数与总工作时间的比值来计算。这一指标有助于评估AGV的可靠性和维护成本。计算公式为：

故障率=AGV的故障次数/总工作时间

例如，如果一个AGV在一天内总共发生了10次故障，总工作时间为8小时，那么故障率即为1.25次/小时。

五、设备总体效率（OEE）

除了上述指标外，还可以采用设备总体效率（Overall Equipment Effectiveness，OEE）来评估AGV小车的综合效率。OEE是一个综合性的指标，它考虑了设备的可用性、性能达标率和准确率等因素。计算公式为：

OEE=AGV小车开动率×性能达标率×准确率

其中，AGV小车开动率是指AGV实际运行时间与计划运行时间的比值；性能达标率是指AGV实际运行速度与理论运行速度的比值；准确率是指AGV完成任务的成功率。

在实际应用中，可以根据具体需求和场景选择合适的指标来计算和评估AGV小车的效率。同时，还需要结合其他因素如人力成本、设备成本等进行综合考虑，以确定最佳的AGV系统配置和使用策略。