AGV小车通过导航定位系统、路径规划系统、任务接收与执行系统、运动控制、安全监测、状态监测、电池管理系统协同工作，保障agv小车顺利运转。

一、 导航与定位

1. 导航

AGV小车采用一种或多种导航方式，包括磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航、视觉导航等，这些导航方式能够帮助AGV小车在工作环境中确定自身位置并沿规定路径行驶。

2. 定位传感器

如激光雷达、摄像头、传感器、编码器等，用于实时感知agv小车周围环境，以便实现精准定位。

二、 路径规划

Agv小车可以根据预设导航地图、任务指令或实时环境信息，后台控制系统能够计算出最佳行驶路径，避免障碍物并实现高效运转。

三、任务接收与执行

1. 任务接收

AGV小车通过无线通信设备（如Wi-Fi、蓝牙、4G/5G）或有线通信等方式接收来自中央控制系统或上位机的任务指令，如搬运货物至产线、返回待命点充电等。

2. 任务执行

按照接收到的任务指令时间顺序，AGV小车依次完成取货、搬运等操作。过程中可能涉及与外部设备（如货架、输送线、电梯等）的交互，通过I/O接口或通信协议实现信息交换。

四、运动控制

1. 驱动系统

通过驱动电机（如伺服电机）控制AGV小车的舵轮，实现前进、后退、转弯等动作。

2. 灵活调整

AGV小车的控制系统根据导航信息和路径规划指令精确判断并调整电机运转速度和转向角度，保障AGV小车能够沿着固定路线行驶。

五、安全监测与策略

1. 安全传感器

AGV配备有各类安全传感器，如激光雷达、超声波传感器、光电开关、碰撞条等，用于实时监测周围环境，检测障碍物同时触发避障动作。

2. 安全策略

当系统检测到障碍物或潜在风险时，AGV会执行预设的安全策略，如减速、停车、绕行或报警，确认运行途中人、车、货的安全。

六、状态监测与远程监控

1. 状态监测

持续监测agv小车电池电量、电机温度、故障指示等，将信息实时上报给控制系统。

2. 远程监控

通过共享网络，后台控制系统实时查看AGV小车的位置、状态、任务进度等信息，进行远程管理与故障诊断。

七、自动充电

1. 自动充电

当AGV电量低于预设目标值时，agv会自动寻找并对接充电站进行充电，充电完成后自动返回工作状态。