无人叉车的激光导航定位系统，直接影响agv叉车在复杂环境中的运行效率和准确性，精度容受多种因素影响，主要包括以下几个方面：

一、环境因素

光照条件

激光导航定位系统依赖于激光束的反射来进行定位，在阳光直射的情况下，过强的光照会使激光信号被掩盖或者产生散射，导致信号衰减或者失真；在弱光的情况下，激光束的可见性降低，也增加了激光定位的难度，合理控制光照环境，采用遮光等辅助功能，是提高定位精度的重要手段；

地面状况

地面的平整度、颜色、材质等都会影响激光反射的特性，无人叉车在不平整的地面行驶会产生颠簸，影响导航定位精度；而不同颜色的地面对于红外光的吸收和反射也有着不同的表现，较深表面通常有较低的发射率，较浅表面通常有较高的反射率；

二、灰尘和烟雾

1. 温度

极端的温度会影响无人叉车的元器件性能，在寒冷环境中，电池的性能会下降，导致无人叉车的功能不足，将影响其驾驶速度和稳定性，进而，导航的准确性也会降低；温度的变化也会导致激光传感器精度发生变化；当温度较高的时候激光传感器的光学元件会因为热胀冷缩而改变形状，从而使激光发射角发生偏移，导致产生误差；

2. 湿度

激光导航雷达处于湿度较高的环境，电子元器件容易受潮，进而引发短路或者性能下降的问题，对于激光导航系统而言，处于湿度较高的环境会在电子元件上产生水煮，干扰激光的发射及接收，当湿度到达一定程度，激光传感器会因为水珠的附着无法正常工作，影响导航效果；

三、技术因素

1. 激光传感器

通过激光传感器的精度、稳定性、响应素的等因素直接影响定位的精度，高质量的激光传感器能够准确的捕捉和解析光束的反射信号，提高定位的准确性，传感器的抗干扰能力也衡量其性能的重要指标；

2. 算法优化

激光导航无人叉车依靠软件算法进行路径规划。例如，在存在多个目标点和障碍物的复杂环境中，一个简单的路径规划算法可能会使无人叉车选择一条迂回、耗时的路线，。而且，当工作环境发生变化，如新增障碍物或改变目标位置时，算法如果不能及时更新和调整，agv无人叉车就会按照错误的路径行驶。