一、应用场景

无人叉车

更适合需要灵活搬运、堆垛和存储物料的场景，如仓库货架、产线配送、电梯自动门等。

能够7*24小时不间断作业，物流搬运效率得到提升。

四向车

用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，自动存取货、自动换道换层等。

能够直接到达仓库内的任意货位，不受传统堆垛机仅访问通道两侧货位的限制，提高存储密度。

特点 灵活性高，可随意变换作业巷道，可通过灵活增减穿梭车的数量来调节搬运节奏。

二、作业范围

无人叉车（举升高度≤8m时，建议使用无人叉车）

AGV无人叉车的使用范围广，可以在仓库、生产线、港口、机场等多种环境下作业。

实现点对点的物流搬运，也可以在多个生产环节完成对接，适应性强。

四向车（举升高度大于8m时，建议使用四向车）

主要适用于仓库环境，特别是需要提高仓库存储密度，节约土地空间和自动化水平的智能仓库。

能够在货架内灵活穿梭，到达任意货位进行货物的存取。

三、性能特点

无人叉车

高效率：显著提高物流搬运效率。

成本低：减少人工成本，降低货物损坏率。

精度高：采用先进的自动控制技术，实现货物搬运的精确控制。

安全性强：具备防撞、防跌落等功能，提高作业安全性。

四向车

提高空间利用率：能够更充分地利用仓库的垂直三维空间。

自动化程度高：支持多种自动化功能，减少人工干预。

多车协同作业：即使某一台发生故障，其他车辆仍可继续工作，保证作业连续性。

三、选择建议

如需处理大量、重型或特殊形态的货物，且对灵活性要求较高，无人叉车是一个很好的选择。它能够自主导航、避障，并精确执行搬运和存取任务

无人叉车更适用于需要灵活搬运、堆垛和存取货物的场景，如生产线物料搬运、港口物流等。 

如果仓库空间有限，需要提高存储密度，并且货物搬运和存取任务相对简单且重复，四向车更适合。它能够直接到达仓库货架内的任意货位，提高存储效率。

也可以考虑将无人叉车和四向车结合使用，形成更加高效、灵活的物流系统。例如，在“前拣后存”解决方案中，无人叉车负责库外的搬运和堆垛任务，而四向车则专注于库内的存取作业，该方案显著减少货物出入库经由提升机换层的等待时间，不需要通过轨道输送线运输至货物至指定位置，让效率和密度“双管齐下”。