联核平衡重型和堆垛型无人叉车的区别是什么？企业该怎么选？
1. 结构设计与负载能力
堆垛型无人叉车 以联核堆垛型EP15 AGV无人叉车为例
特点：通常采用紧凑设计，车身较窄（适配窄通道），重心低，强调垂直提升能力。
负载能力：一般在1-3吨左右，适合搬运轻至中等重量的货物。
提升高度：通常较高（可达6米以上），专为高层货架存取设计。
平衡重型无人叉车 以联核CPD30平衡重型无人叉车为例
特点：采用平衡配重设计，车身宽大，稳定性强。
负载能力：通常在3吨以上，适合超重货物搬运。
提升高度：相对较低（一般不超过6米），更注重大负载下的水平运输。
2. 工作环境与场景
联核堆垛型AGV无人叉车
适用环境：室内仓库、物流中心、高架立体库等封闭空间。
核心任务：货架间存取、窄通道穿梭、多层堆叠。
导航方式：依赖二维码、激光反射板或SLAM技术，路径规划精准。
联核平衡重型AGV无人叉车
适用环境：工厂车间、装卸货车等复杂环境。
核心任务：长距离运输超重货物（如钢材、集装箱）、装卸货。
导航方式：多使用激光导航或GPS，适应动态障碍物（如行人、车辆）。
3. 技术配置与性能
联核堆垛型AGV自动无人叉车
驱动系统：以电力驱动为主，部分采用舵轮或麦克纳姆轮实现灵活转向。
技术重点：高精度定位、窄通道避障、与WMS/WCS系统深度集成。
联核平衡重型AGV无人叉车
技术重点：大扭矩电机、液压动力系统、重载下的动态平衡控制。
4. 安全与稳定性
联核堆垛型AGV自动无人叉车
安全措施：紧急避障传感器、电子围栏、急停按钮，依赖系统冗余避免碰撞。
稳定性：通过轻量化设计和窄车身降低倾倒风险。
联核平衡重型AGV自动无人叉车
安全措施：载重自适应系统、防侧翻传感器、重载预警装置。
稳定性：通过配重块和宽轮距确保大负载下不侧翻。
总结对比表
特征 | 堆垛型无人叉车 | 平衡重型无人叉车 |
负载能力 | 1-3吨 | 5吨以上 |
提升高度 | 高（＞10米） | 较低（＜6米） |
工作环境 | 室内仓库、窄通道 | 户外/工厂、复杂地面 |
导航技术 | 二维码/SLAM | 激光/GPS |
应用场景 | 货架存取、密集存储 | 超重货物运输、装卸货 |
结构设计 | 紧凑、轻量化 | 宽体、配重设计 |
驱动系统 | 电力驱动（舵轮/麦克纳姆轮） | 电力/柴油（四轮驱动） |
选择依据：
若需高频次、高精度的高层货架作业，优先选择堆垛型；
若需搬运超重货物或适应复杂环境，则选择平衡重型。两者在自动化仓储和物流体系中常互补使用。