无人叉车开箱究竟检查啥 看完这4方面 大部分问题都一清二楚
企业在AGV自动化无人叉车开箱后需从设备完整性、机械与电气性能、导航与安全系统、软件与通信功能4大维度进行全面检查。下面联核科技将从具体检查清单和详细功能说明
一、设备完整性检查
二、机械与电气性能检查
三、导航与安全系统检查
导航系统
激光SLAM建图:
路径规划:输入目标点,测试AGV无人路径规划合理性(如避开障碍物、选择最短路径)。
安全系统
避障功能:在AGV无人自动化叉车前方放置障碍物,测试急停响应时间(≤0.5秒)。
安全范围:设置虚拟围栏,验证AGV无人叉车接近边界时的减速/急停功能。
声光提醒:触发报警条件(如超速、电量低),检查声音分贝(≥85dB)和灯光闪烁频率(≥1Hz)。
四、软件与通信功能检查
操作系统
检查系统版本是否为最新,确认是否支持远程升级。
测试触摸屏/遥控器操作流畅度,菜单逻辑是否符合操作习惯。
通信功能
Wi-Fi/4G/5G:测试网络连接稳定性,数据上传延迟(≤500ms)。
与WMS/WCS对接:模拟任务调度,验证叉车能否正确接收并执行任务。
五、检查工具与建议
工具:激光测距仪、声级计、万用表、充电测试仪、SLAM建图测试工具。
建议:
首次检查:建议由AGV叉车厂家技术人员主导,工厂人员配合记录问题清单。
问题处理:如发现问题,需及时联系无人AGV叉车厂家整改,避免后续使用风险。
培训:检查完成后,需对操作人员进行系统培训,确保熟悉设备功能与安全规范。
通过以上检查,可确保AGV无人叉车在开箱后处于良好状态,为后续安装、调试和使用奠定基础。
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