一次性说清无人AGV叉车车型
一、AGV叉车车型全景概览
无人AGV叉车（也称无人叉车或叉车机器人）已发展出多种成熟车型，每类车型针对特定应用场景设计，理解其差异是正确选型的基础。
二、主流车型详解
1. 搬运式无人叉车
核心特点：
专为平面物料搬运设计
无举升或低举升功能
部署快速，成本相对较低
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主要类型：
潜伏式AGV：潜入托盘下方搬运
牵引式AGV：牵引料车或挂车
背负式AGV：承载货物移动
应用场景：
生产线物料配送
仓库内托盘转运
跨区域物料搬运
技术参数范围：
载重：500kg-2000kg
导航：激光/二维码/磁导航
速度：0-1.5m/s
2. 堆垛式AGV叉车
核心特点：
集成货叉举升功能
可实现自动化存取货架
定位精度要求高（±5mm）
主要类型：
前移式AGV：货叉可前伸存取
窄巷道AGV：适应狭窄通道
三向堆垛AGV：三个方向作业
应用场景：
高位货架存取
自动化立体仓库
密集存储系统
技术参数范围：
载重：1000kg-1500kg
举升高度：2-10米
存取速度：3-5个循环/小时
3. 平衡重式叉车机器人
核心特点：
结构与传统平衡重叉车相似
适应复杂工况能力强
功能全面，载重能力强
应用场景：
重载物料搬运（2-5吨）
室外或半室外作业
非标环境应用
技术参数范围：
载重：2000kg-5000kg
爬坡能力：5-10%
防护等级：IP54以上
三、车型选择决策树
第一步：明确作业需求
搬运还是存取？
搬运 → 搬运式无人叉车
存取 → 堆垛式AGV叉车
载重多少？