AGV的种类及应用领域
工业AGV可按用途分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，也可根据其导引的方式不同分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种形式，还可根据有无轨道分为有轨AGV和无轨AGV。对于非工业应用，AGV可用于探险、危险品处理、导盲等。
1.自动搬运车
自动搬运车类似于电动汽车，其自身具有载货能力。
2.无人拖车
自动拖车又称自动牵引车，自身不具有承载能力，主要用于牵引运载车辆的运行，类似于货车的车头。
3.自动叉车
1.自动搬运车
自动搬运车类似于电动汽车，其自身具有载货能力。
2.无人拖车
自动拖车又称自动牵引车，自身不具有承载能力，主要用于牵引运载车辆的运行，类似于货车的车头。
3.自动叉车
自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车，如下图是安徽宇锋公司的一种3吨自动导向搬运叉车用于生产线运输的情况，目前，自动叉车主要由电池提供动力。如果装载能力要求较大，亦可采用发动机驱动。
