探感物联:送餐机器人RFID地标定位新时代

发布时间:2017-04-25阅读:1462

随着科技时代的到来,机器人在很多行业里都出现了。比如,工业机器人、餐厅送餐机器人等。

餐厅送餐机器人主要是由芯片控制,通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置等为顾客提供服务,而餐厅地面上环绕餐桌有一条两手指宽的黑色磁条,这是光学感应磁条,也就是机器人行走的导航条。工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里,再将指令传达给机器人,她就会根据座位编号,准确无误地把饭菜送往一楼大厅内的各个餐桌。

目前,机器人定位大多是靠磁感应技术,磁感应技术灵活性比较好,改变和扩充路径也比较容易,铺设也相对简单;不过也是由于铺设于地面,非常容易受到环路通过的金属机械性损伤,对于导航会有影响,后期维护也比较麻烦。

那么有没有既可以准确定位准确,后期维护简单的定位技术?这当然是有的,RFID地标标签就可以解决这一切。



使用RFID地标实现机器人定位导航

一方面,RFID地标和磁导航一样灵活性好,可以随意改变路径,只要在需要行进的路面上粘贴/嵌入就可以形成一条移动路线,并且成本也非常低。

最为重要的是无论是外贴式(ETAG-T123/嵌入式(ETAG-T153RFID地标都可以很好的避免磁导航会出现的机械损伤而影响导航(外贴式很薄、嵌入式嵌入地面不受影响)。

另一方面,相较磁导航而言,RFID无需铺设、定位也更加准确、读取距离更远,已经成为最新的导航方式。而最重要的,RFID地标已经成功的应用在了工业AGV小车机器人方面,有很多成功的案例。

RFID地标方面,探感物联已经成功在工业AGV小车机器人方面完成了几十起AGV小车定位管理,客户遍布国内外大型企业及大学,如:新亚制程、航天科工、长城信息、日本爱知机械、明电舍、浙江大学等。除了AGV自动送料定位系统AGV送餐机器人定位系统,探感物联还有AGV巡检机器人定位

使用RFID地标定位,对于客户来说,安装甚至可以自己动手,按照自己需要的路径随意设置,非常容易实现;RFID地标的使用寿命长达10年,替换成本较低。就算后期需要更换,也只需采用局部分批的替换方式,相较于磁导航整体替换,更加省事省力、降低了后期维护成本,也不会影响到餐厅的正常营业。