随着我国的制造业企业纷纷推行自动化升级，AGV成为越来越多企业实现自动化物流的必要设备。而其中，有轨导航AGV也成为更多制造业客户的首选。

步科作为AGV控制系统厂商，于8月正式上市首款AGV控制器——青龙1号，并以青龙1号控制器、伺服系统、触摸屏为核心，为客户提供整个AGV控制系统成套解决方案。本文将介绍青龙1号AGV控制器在磁导航AGV、色带导航AGV里的优秀应用。

青龙1号AGV控制器的功能

1、支持左右轮差速行驶

通过读取磁导航AGV传感器或色带AGV传感器的检测数据，青龙1号AGV控制器能实时调整AGV左右轮速度，实现AGV在磁条或色带上的循迹运行；

2、支持读取RFID卡

以RFID卡作为地标，实时读取地面上RFID卡的信息，AGV控制器能根据定义的RFID卡对应的功能执行相应的动作，如加速、减速、转向进入支路、停止等；

3、支持与调度系统实时通讯

通过无线模块，青龙1号AGV控制器能与调度系统实时传输无线通讯数据，可实现多站点呼叫、多台AGV的交通管制、状态显示、异常报警等功能；

4、支持多种安全避障

AGV控制器程序设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障等保护，以及红外障碍检测传感器和机械防撞条双重保护，防止AGV与障碍物相撞。

步科成套AGV控制器方案的优势

1、接口丰富

青龙1号AGV控制器集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通讯，可以满足用户对AGV外围部件的控制需求；

2、集成多种算法功能块

AGV控制器集成了磁导航双驱差速、色带导航、舵轮控制、麦轮控制等多种算法功能块，更易上手开发；

3、可快速上云，运维成本低

搭配步科物联型HMI，可方便快捷地实现物联网功能，并通过步科SaaS平台对历史数据进行分析整理，实现设备预维护、报警通知等功能，延长各部件的寿命、降低运维管理成本。

4、完美满足AGV的驱动需求

搭配步科FD1X4S系列低压伺服驱动器，采用全新的小型化端子设计，体积更紧凑，过载能力强，通讯接口丰富，支持CANopen、EtherCAT等通讯控制，能更好地适应高响应速度、高定位精度的场合。

AGV控制器方案应用拓扑图

色带导航AGV

 磁导航AGV 

最后，请移步微信公众号“Kinco步科”观看AGV控制器方案在色带导航AGV、磁导航AGV 里的应用示例视频。

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