近年来，用于搬运的移动机器人在制造、物流等场景中的应用日益广泛，部署效果不断提升，吸引了越来越多关注的目光。着眼一线，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）的应用趋于成熟，但随着人们对机器人智能化要求的不断提升，AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）逐渐走入公众视野，并凭借灵活、易操作、易部署等特点，收获市场认可。

AGV/AMR车依靠本身的自动导向系统，可以代替人工沿着预设路线将物品自动传输到指定地点，自动识别已经摆放好的物料，具有自动控制、高效节能、牢靠耐用且支持长期高效工作的特点，能有效提高企业自动化生产水平，减轻企业人力成本。但AGV/AMR车在实际操作过程中面临诸多问题，例如：使用环境相对恶劣，会有电磁干扰/粉尘/潮湿/温度等问题；设备内部结构设计复杂；无时无刻都是运动状态，对抗震性能要求很高等。AGV/AMR车厂商希望有一个可以解决他们机器人痛点的“最强大脑”。

华硕Tinker Edge系列为智能AGV/AMR车打造嵌入式计算机产品方案 加速物资流通效率

华硕Tinker Edge系列是一款单板计算机（SBC），外形小巧，性能一流，经久耐用，稳定性更好，用户体验全面提升。

全嵌入式设计

采用全嵌入式设计，配有CPU、GPU、内存、板载存储等。

可支持人工智能

采用嵌入式神经网络（NN）加速处理器设计，以加快处理效率、降低低功耗需求，并使开发连接设备和智能应用更容易。

强大的物联网边缘设计

拥有多核ARM® Cortex®处理器、可支持4K的GPU和多媒体处理器，并支持对GbE以太网、Wi-Fi、蓝牙和GPIO针脚的强大扩展性。同时外形小巧，使其成为理想的物联网边缘设备。

广泛的操作系统支持

支持多个操作系统，为Debian和Android提供了完整的文档和源代码，让您的企业能够减少产品开发时间。

节能平台

与X86平台相比，TinkerEdge系列采用节能的RISC架构，提供了卓越的性能和更低的功耗。

产品规格介绍

Tinker Edge T

• 采用恩智浦的ARM四核NXPi.MX 8M处理器

• Google® Edge TPU的机器学习，算力高达4.0Tops

• 2 x MIPI-CSI/ MIPI-DSI/ HDMI

• 40-pinGPIOs，用于多个扩展槽

• 12-19VDC-in，提供稳定电压

• 支持Mendel，提供BSP调整和定制服务

Tinker Edge R

• 采用瑞芯微RK3399ProARM双核Cortex-A72+四核Cortex-A53

• 采用AI神经网络处理器NPU，支持8Bit/16Bit运算，算力高达3.0Tops

• 支持DP1.2、HDMI2.0/ MIPT-DIS/ EDP多种显示输出接口，支持双屏同/异显

• 40-pinGPIOs & mPCIe，用于多个扩展槽

• 12-19VDC-in，提供稳定的电压

• 支持Debian9 / Android 8.1, 提供BSP调整和定制服务

Tinker Edge系列规格对比