SLAM激光导航搭配末端3D视觉相机定位, 1+1>2

发布时间:2023-12-26阅读:1413

当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,在部分行业实际应用中,无法突破环境局限,使得末端定位精准度无法达到预期要求,这极大地限制了机器人的应用与发展。

此次寻迹智行在给客户的解决方案中将SLAM激光导航系统与3D视觉相机末端定位结合,解决了实际应用中货品存放取精度要求高、环境复杂的难题。

客户需求:

1、线缆盘放置架对接线缆盘取放

2、末端精准度正负5mm

3、角度偏离自动清除误差,精准对接

托盘堆垛智能叉车

解决方案:

1、L12C车体+定制化超宽货叉

2、SLAM激光导航运动系统+3D视觉相机末端定位

3、RMS自研调度系统

客户效益:

1、解决了线缆放置架与线缆盘对接口直径过小,人工对接难度大的问题

2、保障生产安全,杜绝满载搬运的安全风险

3、生产节拍准点率提高60%,大大提高生产效率

4、人工放置偏离,通过此方案3D视觉相机扫图自动校准,清除误差,保障搬运的精准度

寻迹智行机器人以技术为驱动,不断提升自研核心硬件&算法,引领百业应对多种复杂场景,帮助工厂实现从仓储物流到生产物流各环节物料的高效周转,为企业降本增效。

截至目前,众多行业巨擘基于寻迹机器人在智能物流场景、方案和技术上的创新成绩,选择与寻迹智行机器人展开深度合作,共同推进智能物流不断发展,谱写搬运机器人应用新明天~