目前，智能仓储正处于爆发前期，但要实现真正的爆发，依旧是前路漫漫。 

“具体来看，智能仓储市场非常复杂，对于产品技术、功能、效率、成本要求较高，分了很多层次。”在接受高工机器人网的采访时，盈科视控（北京）科技有限公司（以下简称“盈科视控”）总经理孙兴国表示。 

盈科视控总经理孙兴国

正因为市场的多样性，需求五花八门，行业应用和推广需要耗费太多人力物力，国外品牌很难通过提供AGV占领国内的仓储市场，但是国外企业通过AGV核心零部件却拿走了国内市场相当一部分利润。

从华为芯片研发核心团队出来的孙兴国很早就意识到制造“中国芯”的重要性，盈科视控核心技术团队也大多来自英伟达等芯片公司，因此在早期能够快速切入机器视觉领域，并先后攻破了AGV核心的驱动模块、定位模块以及控制模块底层技术，在AGV整机的成本管控和提供整体解决方案上具备长足竞争优势。正处于厚积薄发阶段的盈科视控预计今年将比去年实现几十倍的增长。

三次转型  

从2013年成立到现在，盈科视控经历了三次重要的转型。

 

第一次是2015年，盈科视控从研发通用型工业相机转为研发针对于AGV行业的工业相机。在最初成立的时候，盈科视控主要专注于工业相机的研发制造，于2014年年初推出了国内第一款符合美国AI协会标准的工业相机模组；2015年年底，在敏锐地预测到工业相机领域即将迎来洗牌期的情况下，盈科视控果断转型为开发针对于AGV行业的专用工业相机。

 

第二次是在2016年，盈科视控开始将研发重心放在AGV模块上。在控制系统和多电机驱动器自主研发的基础上，盈科视控模块化产品成本优势显著，仅2017年8月——12月的四个月时间内，就卖了上百套AGV模块。

 

第三次是2018年1月份，盈科视控从卖模块化产品迈向整机的研发制造以及提供整体解决方案。在孙兴国看来，之前模块化的产品需要对接机械结构和软件调度，这两方面如果拖后腿，很难真正实现模块化产品的性能。

 

通过这三次转型升级，在基于底层核心技术的基础上，盈科视控在定制化和柔性化要求下对于产品的设计进行调整，快速适应不同市场的要求，并保证产品在功能、效率和成本上的提升。

 

在单体性能上，与当前市场上单个电机分别驱动方式不同的是，盈科视控研发了多电机驱动一体机模块，大大提升了机器人的协调性。“我们看过国外的机器人，跑起来非常协调，就是因为多个电机统一进行驱动。”孙兴国表示。

 

在效率上，从工厂应用来看，单个机器人本体很难做到效率的提升，需要通过保持节拍一致性来实现整体效率的提升，而起到衔接作用的AGV功不可没；此外，AGV对于密集仓储环节的分解，也能够使产线更换更加高效。从机器人的运转速度来看，相比较其他企业，盈科视控的产品也有所提高，比如分拣AGV ，在自主研发传感器的基础上，目前盈科视控分拣AGV的效率已经能够达到5m/s。

 

在成本上，相比较国内有些AGV企业购买国外核心部件的情况，驱动模块、定位模块以及控制模块都自主研发的盈科视控在成本上的优势非常明显。孙兴国指出，AGV的核心模块已经占到整个AGV产品的50%以上，这也是为什么现在很多企业都开始自主研发驱动模块以及传感器的原因。

 另辟蹊径

当前，AGV企业在电商物流领域打得火热，但与大多数AGV企业都将目光放在电商物流不同的是，盈科视控更期待在工厂应用中挖掘AGV的价值。

 

“AGV的应用还只是冰山一角，未来随着实体经济的崛起，它会在更多的工厂仓储和产线应用中大有作为，而不仅仅局限于电商物流领域。”孙兴国如是说。

 

在解决性能、效率和成本三个核心问题之后，提供整体解决方案成为盈科视控在工厂应用中的战略。

 

孙兴国透露，就在前不久，盈科视控的合作伙伴普丽盛已经将盈科数十台RGV机器人应用在一些著名的3C行业和饮品行业。除了机械部分之外，关于RGV的驱动、控制以及调度部分都是由盈科视控提供。

 

RGV机器人

在3C行业，工序与工序之间进行产品中转的线边仓与AGV的自动对接成为很多只做线边仓的企业难以承担的部分，为了解决客户在这方面的后顾之忧，盈科视控为客户提供包含AGV在内的线边仓整体解决方案。“除了硬件设备之外，整体解决方案还必须涉及到软件的应用，需要对接客户的MES系统以及ERP系统。”孙兴国表示。

为柔性智能工厂而生

在制造业迈向柔性化生产的今天，为迎合多品种、小批量的高效制造模式，要求车间内可同时加工形状相近的一组或一类产品。这个过程中，AGV作为一种柔性智能化设备起到了关键的作用。

 

孙兴国认为，AGV的柔性首先体现在机器人在一定的空间内可以自由行走，AGV导航方式的变化一定程度上就体现了柔性化的需求。另外，现在流水线都提倡模块化，离散摆放在工厂中的模块需要通过AGV进行联系，能够自由行走自然是AGV必须具备的功能。

 

此外，AGV的柔性还体现在机器人要进行自动上下料，比如3C工厂要进行贴片，对于机器人上下料的精度要求比较高，机器人首先要知道自己准确的坐标，对AGV的定位模块提出了更高的要求。

 

值得一提的是，2015年，在国内只有寥寥几家企业做柔性导航AGV的时候，盈科视控已经将自主研发的定位模块出口到德国，经过这几年的市场应用，目前技术已经日臻成熟。

 

在柔性智能工厂中，产线的多样性要求机器人能够定制化，凭借着底层核心技术优势，盈科视控能够快速反应并提出定制化解决方案，从而满足企业的多层次需求。去年，盈科视控已经为客户提供了十几种定制化的机器人，包括顶升AGV、滚筒AGV、叉臂式AGV等。其中，滚筒AGV的结构设计就是AGV底盘上安装了一组滚筒，它的主要特点就是能够在流动的产线中对接立体库和流水线。

 

    

                                      顶升AGV                                         滚筒AGV               叉臂AGV        

 

顺着这个思路，AGV既然可以背负滚筒，那么也可以背其它执行机构。“其实我们先对底盘进行准化，上面再加不同的执行机构，不管是顶升，还是插臂、滚筒、丝杠、滑台，根据客户的不同需求，我们都可以定制化设计。”孙兴国指出，“这样整个定制周期非常短，我们最快的时候，只用了四个星期就将样机发给客户了。”

 

 “在与客户沟通的时候，我们并不是从有没有这款产品出发，而是从客户的需求出发，在客户提出需求之后，通过模块化的方式，机械工程师在2天内就可以将模型做好，然后渲染师将图片渲染好之后就可以提供给客户，并进行更为细致的交流，这个过程快而准确，符合客户对时间的要求。”孙兴国进一步解释。

                               

在柔性智能工厂中，配合AGV等自动化设备的软件调度也成为各企业的“必争之地”。事实上，随着硬件设备的趋同，软件的重要性将越来越凸显。作为整体方案解决商，盈科视控目前正在研发数字化可视觉系统，通过与VR技术的的融合，实现对工厂状况的3D呈现效果，并且通过虚拟技术来进行手势的管控。“我们现在在工厂中看到的AGV整体的运转调度界面是平面化的，而我们希望将这个界面做成立体化，这样机器人在空间中的状态可以直观并且一目了然地展示出来。”

 

对于未来的布局，孙兴国表示，近期盈科视控将主要针对汽车零部件、3C、食品行业进行开拓，远期将涉足烟酒行业；而在电商物流领域，盈科视控更倾向于寻找合作伙伴一起开拓市场，为其提供整机服务。