AGV小车 智能移动平台
PlatformPR智能移动平台是我司推出的一款新型智能移动平台。该移动平台具有智能路径规划,移动精确的特点。PlatformPR智能移动平台V3版本,由高速运动定位相机、移动平台主控制器、电源部件以及电机等机械部件组成,并开放了诸多的机电控制源代码、上位服务器接口代码等资源,供用户快速上手,定义自己的智能移动平台。PlatformPR智能移动平台具有如下特点:
高精度位置定位:因为搭载了高精度的定位相机,移动平台的位置定位精度≤0.1mm,角度≤0.1度
高速移动:因为搭载了60帧/秒的高帧率定位相机,扫码视野20cm x 15cm,移动平台的运行速度最高可达到3米/秒
路径实时规划:对于已经铺码的地面,服务器可以根据移动平台拥堵情况、路径距离等因素,制定最佳的移动平台行进路线。
移动平台间通信:移动平台间可通过无线通讯设备进行沟通、协商。
开放的接口:移动平台硬件系统接口、移动平台间通讯接口的协议,均有示例程序供使用者参考。