行业现状分析

在工业4.0和中国制造2025国家战略发展趋势下，智能物流已经广泛应用于企业智能制造转型的各个领域。作为机器人的一个重要分支——叉车AGV——具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。通过与生产执行系统MES、仓储管理系统WMS等工业软件通讯，AGV可实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配，可实现工位间物料的自动配送管理，由人到货变为货到人的工作流提高了工作效率，降低了劳动强度。

传统企业引进AGV物流系统

NO. 1 传统企业引进AGV

生产企业通过引进AGV物流系统改变了传统人工分拣、人工搬运模式，有效地实现了物流自动化。传统制造型企业通过引进AGV物流系统，实现车间各工位间物到人、点到点的自动物流配送方式，以提高车间物流效率和智能化水平。

NO. 2 AGV物流系统

项目引进过程应在既有生产环境和工艺流程基础上优化工艺路径和物料流，具体实施路径覆盖生产过程评估、生产流程再造、AGV选型及技术参数符合性评估、自动化设备和专用载具设计开发、设备间互联互通、供方管理和采购过程管理等。

AGV选型各项技术参数评估

NO.1 AGV的选型

AGV硬件结构选型取决于工作环境和运输货物类型，AGV选型按引导方式可选择有/无人工标识方式，其中无人工标识方式有激光和视觉导引方式；按驱动方式可选择单轮驱动、差速驱动和全方位驱动方式；按移载方式可选择叉车式、牵引式、推高式等等。

在工厂里使用的AGV为了实现自主移动并确保可靠性，常采用在作业环境中部署磁条、二维码等人工标识方法；在无法进行人工标识的场景，可选用无需安装反光板的激光导航AGV——自主导航定位技术。

NO.2 技术参数评估

在评估车体性能时，需要对比基本参数、运动性能、安全防护、电池性能等关键指标，确认软件控制系统功能包括工作流程、系统架构、人机交互方式、接口程序通信方式、是否支持远程遥控等，评估安全系统防护措施、游障传感器类型、最大检测范围和急停按钮喇叭指示灯配置等

总结与建议

传统制造企业引入新技术新装备过程务必立足于自身产品制造工艺特点，发现薄弱环节和待优化项目，做好项目策划和设计验证工作，逐项解决，避免项目失败风险

提高工厂自动化水平，为智能工厂自动化整体布局提供了有力的技术支持，实现由人驱动的传统模式，到数据驱动的质的飞跃！

2023第二十九届华南国际印刷工业展览会大力推进传统产业数字化转型，中科天工将用数据驱动包装生产——精品盒全流程数字化生产实景演绎，聚焦智能工厂印刷包装、叉车AGV无人搬运等领域，助力制造企业在智慧物流行业长足发展。2023年3月2-4日，在广东·广州第二十九届华南国际印刷工业展览会隆重举办。期待您的到来!

匠心智造 智享天工