AGV价格一直没有很标准的定价，国内的售价和进口的差距很大，我们以欧美、日本、中国为代表，对AGV价格取决因素以及未来发展方向做一些探讨。

在欧美，一台激光导航的AGV价格为120万RMB左右，相当于3.5个工人一年的工资费用，考虑到国外工人的福利，AGV使用成本和工人成本基本是一致的，所以AGV在国外可以大量应用。而艾吉威激光导航更具有优势，售价比国外少一半还多。

另外，欧美AGV出现的较早，载重从50公斤到1000公斤不等，驱动系统最多可达到16个同时控制，系统价格从100万人民币到1000万人民币不等，高昂的价格及售后服务费用是欧美这些AGV厂家很难在中国推广应用主要因素。

在日本，AGV变异了分支，我们称为AGC，它实际完全结合简单的生产应用场合，单一的路径、固定的流程，AGC只是用来进行搬运。在导引方面，只采用简易的磁带导引方式，没有电子地图，没有精定位，没有上位机调度等等。由于日本的基础工业发达，生产企业能够为AGC配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限（单车价格在10万人民币左右）。该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和中国台湾应用十分广泛，近五年来，国内的一些企业也大规模地采用了，但普遍反应是故障率高、零部件寿命短等问题。

随着自动化发展，中国对AGV系统的应用需求越来越大。靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了，企业面对人力成本的提高唯一方法是提高有效劳动生产力，也就是提高生产自动化的程度，AGV作为目前最柔性的自动化运输设备就有着广阔的市场。国内AGV价格受行走模式、移载方式、充电方式、载荷、导航方式等影响，价格由十几万到一百多万不等。目前从技术角度讲，中国AGV市场正朝着开放式的结构通用器件与平台、分布式总线结构、重载AGV、电机的交流化、室外移动机器人的应用等趋势发展。

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