首先从AGV小车的性能特点来做考虑系统的构成。首先AGV的行走功能是前进、后退、转弯，由于它多适用于跨区域设计的场合，且人机交叉，所以行走的速度不能过快，基本速度控制在60m/min以下。还有蓄电池的技术水平尽管已有突破性的发展，但是小车的智能充电方式和电池寿命又是降低效率和提高成本的一大要素。因此相邻的生产艺间搬运形式并不是AGV小车的优势。

其次从企业对AGV的需求上面来考虑，还有一些很根本性的问题，我们真的需要引进AGV吗？需要多少的数量？AGV有哪些局限性？小车类型该选择什么样的？而且管理水平，员工素质，环境等等这些都需要考虑进去。不能为了上AGV系统而上AGV系统，也不能看完好莱坞大片一拍脑袋来引进AGV系统。在这个方面我们做好了调查：发现他们做的每一个功能，都不是因为它能带来效益，所以我们也无能为力。在这个例子中，企业看似对AGV有需求，其实是空的；真正有需求的系统，一定是能带来效益的。如果不能带来效益，就是“伪需求”。如果你觉得工业4.0无从下手，其实就是没有需求、至少是你还没有看到真正的需求。

再从AGV的性价比考虑系统。在汽车、钢铁制造业，印刷造纸业等这些行业中，这些产品都属于超大超重的类型，物流量不大但是在物料保管区域及加工区域有一定的距离。要在既不影响人流走向及其他物流动线的情况下，又可以简便安全地搬运物料的前提下，相比投入大吨位特殊叉车和必须对应的操作人员来讲，AGV的引用将会成为一个高性价比的解决方案。同样在食品和烟草行业，将大量分散的制造设备有机地结合起来，而且对应于设备布置变化的灵活性也是AGV发挥其优势的一个领域。

上面所谈到的AGV小车的系统规划，从多个方面分析了AGV在系统上面的应用，小车不仅要技术和系统到位，更重要的是在能考虑多的因素的情况下，合理的为小车装配上系统。让AGV小车在工作的过程中能发挥到它真正的作用。

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