AGV发展历史：由拖拉机改造而成
AGV是自动导引车辆的英文缩写，也被称为无人搬运车。AGV小车车体备有电磁或光学等自动导引装置，沿着规定的行驶路径，具有装载移动运输物品的功能。
AGV，不需人工驾驶，自动运行，自动化程度很高。由计算机、电控设备、激光等控制，当生产过程中需要原材料时，工作人员向计算机终端提出要求，通过AGV系统控制下该项要求最终被AGV接受并且执行，将原材料输送到指定位置，AGV也称之为AGV机器人。AGV的特性，让AGV在物流运输行业担任重要角色。
上世纪50年代，世界上第一台AGV由牵引式拖拉机改造而成，带有车箱，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。此后，牵引式AGV逐渐在工厂和仓库中得到应用。AGV发展到70年代的时候，导航方式不再是空中明显的导线来控制行驶路径，是在地下埋着一根导线，通过感应导线产生的电磁频率，来控制AGV运行。到80年代末期，导航方式又发生了转变。 AGV导航方式引入了无线式导引技术，例如激光导引或惯性导引技术，AGV的灵活性和准确性得到了极大地提升。除此之外，AGV的种类也是多样化，技术上的提升，让AGV效率提高。AGV不需要人工，且能提高工作效率，在欧、美等劳动成本很高的国家发展很快。
上世纪70年代左右，我国也开始研制AGV。也许是当时我国的劳动成本很低，没有想要取代人工的压力，我国AGV发展进度缓慢。直到最近几年，市场改变很大，互联网的盛行，人工智能的风靡，还有劳动成本的快速提升，AGV的市场骤然火爆，AGV相关的厂家也是如雨后春笋一般冒出，技术创新上也是小有成就。
现在，AGV不仅作为自动化物流的核心设备，AGV系统还逐渐发展成为物流系统中最大的专业分支之一，呈产业化发展的趋势。并且随着技术的创新，AGV的应用范围并不局限在物流运输行业，也在别的行业得到了重用。