近年来，随着移动机器人AGV技术的大幅度提升和产业改造的需求增多，AGV工业机器人系统的应用逐渐成为了企业柔性化生产和智能化打造的首选。通过对AGV分布行业和接触企业的经验来谈，在AGV系统规划这部分以下有一些建议可供参考。

AGV系统的设计目的是以物流整体流程的效率化，简洁化，标准化，模块化为基础，以有效的解决方案促使客户实现利益最大化为目的 。在整个规划智能物流的过程中，第一要知道该应用环境是否有技术的可行性；第二在实际应用过程中如何保障小车稳定性。

其次，着眼于整个工厂的控制和管理，其中涉及包括工厂过程控制系统，WMS和MES。并且采用统一的数据管理、统一的编程组态平台、统一的通讯设施和灵活的结构配置，从而完全满足企业对生产控制和信息管理方面的要求。

AGV系统是一个动态的系统，为了更好的体现AGV高效工作前提下，大部分的系统规划主要考虑以下几个方面：

物流线路的整个布局以及系统中AGV装卸站点的位置安排；

AGV的调度规则；

交通管理与运行线路规划

系统中AGV数量的规划

例如：以某个200米车间的点对点搬运（5个站点以内或搬运任务频率不高 的情况下），这就只需要一台AGV机器人进行单机模式工作即可。或者生产的产品搬运物料较重和体积较大或是需要运输到中转区时，这就需要使用AGV拖挂料架进行运输，既提高搬运量也便于下一工序的转运。其中要注意的是不同区域的物料强度应保持平衡，避免出现AGV集中运行的情况，避免交通堵塞。根据实际现场物流的需要对AGV小车的行进路线和站点进行规划、设计和定义以使AGV小车能在整个系统中高效、有序流畅地运行，从而提高整个物流系统的效率和AGV小车的使用率，是进行路线规划设计的出发点和目的。

综上所述：目前中国的AGV机器人应用还有非常大的空间，对企业现有设备资源和AGV的应用优化上还有很多创新性应用有待发掘，相信在未来越来越多的行业企业随着产业规模和物流整合到达一定的水平之后，AGV的应用范围和形式才会有飞跃式发展。更多的AGV应用配置方案需要结合企业自身需求，才能让机器人真正造福企业造福人类！