射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别。

RFID

与条码技术比较，射频识别技术的优势更加出色，它几乎可以在同一时间读取非直线视距区域内的所有电子标签。所以对自动识别技术来说，条形码是起点，而RFID不管从哪方面都有质的飞跃。同时，RFID也是自动识别技术的重大技术难题之一。RFID的读写器进行数据交换是通过无线射频信号和电子标签完成。它的工作模式是半双工与单频率点，如果同时和多个电子标签进行通信，就会发生数据间干扰、信道争夺和通信冲突等问题。

射频识别系统在工作时，在电子标签和读写器之间关于通信冲突方面的问题，一般包括电子标签之间冲突和读写器之间冲突。仓储物流自动化系统中的通信模式可知，在电子标签冲突方面主要包括多个标签碰撞冲突，同时，在软/硬件方面的多个标签在防冲突算法的性能的好坏决定了仓储物流自动化系统性能的好坏。

AGV搬运系统中RFID的应用

目前，在仓储物流系统中，作为物流结点的大部分仓库工作主要是由电脑和人工的半自动化来完成作业。这样就需要大量的人工来完成物品位置的摆放，盘点以及它的出/入库登记等工作。为了改进人工作业的局限性，将RFID技术与仓储物流自动化系统结合。利用RFID系统中电子标签在工作中不易被污染，划伤，磨损及体积小，操作方便等优点，当贴有标签的货物经过阅读器的工作范围内，阅读器就能同时读取多个电子标签，掌握货物生产日期、原材料、产地等多个信息，这样对于仓储物流系统的工作效率、信息的追踪、信息的准确性都会有很大的提高。

将RFID技术应用在仓储物流系统中的节点自动化立体仓库的设计中就能实现物品的出/入库控制、物品存放位置以及对于物品的数量统计、信息查询过程的自动化，以便于工作人员进行物资流动情况的统计、查询等。

1)系统组成

基于RFID技术的系统硬件主要由主机、打印机、出/入库读写器、位置读写器、移动读写器和电动控制门等。主机安装的软件对出/入库读写器和所有读写器进行控制。

2)物资定位

货物进出仓库的任何区域时都会被该区的位置读写器和移动读写器记录。由逻辑电路判断该物品的进出方向。主机接收该记录及进出标识，并对数据库进行修改。当货物进入某一区域，就将记录添加到该区的数据库，反之则删除记录。

3)出/入库控制

系统中的出/入库读写器与位置读写器相似，安装了红外线接收器来判断是出库还是入库操作。另外，电动挡板是在人工指令和出/入库读写器指令控制下工作，读写器工作异常也可人为强制打开和闭合。

RFID出入库控制

4)物资清点

工作人员可以手持移动读写器在仓库完成物资清点。流程分为：一种分区域进行，读写器读取RFID电子标签的信息，将记录传给主机存入新数据库；另一种是一个区域读取完毕后，主机进行该区域的新旧数据库比较并记录结果。盘点结束后，生成物资统计报表和差异报表。

通常情况下，由于电子标签的读写距离较短，所以需要规范仓库管理人员的操作，以保证数据读写有效。另外，由于电子标签价格较高，仓库内的物品种类多，数量大，因此就需要合理的配置电子标签，以使系统的性价比最佳。

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