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AGV机器人如何认识周边环境的呢?
发布时间:2018-01-17
阅读:761
AGV利用有线和无线网络传输控制信号,利用感知和获取周边信息的导航技术定位,按照预先规划的路径,并在搬运过程中根据周围环境的变化自主调整路径。例如 AGV自动规避障碍物,自动装卸物料,自动搬运物料并精确停靠目标工位。
激光导引具有定位精度高,自主性强,智能化程度髙,适应性、灵活性强等特点。采用激光导引,AGV机器人可在导引区内精确定位,并根据生产工艺变化灵活改动运行路径。