随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为智能工厂中智能物流的核心部分，无疑成为业界关注的重点之一。

“AGV作为机器人的一个细分领域，在整个机器人产业中表现不俗，特别是在市场方面取得的成绩。” 艾吉威项目总监周汝壮说。在2017高工机器人年会上，周汝壮带来了名为《AGV是中国机器人的天下和骄傲》的主题演讲。

 周汝壮主要从三个方面分享了这个主题：首先是AGV市场，其次是AGV产业技术发展，最后分享了艾吉威无反光板激光导航叉车AGV智能物流系统在国内和国外市场的应用。

随着智能制造的推进，柔性装配线和自动化立体仓库进入快速发展阶段。在这个过程中，AGV 在自动仓库和生产车间之间、各工位之间、各段输送线之间起到了无比关键的作用。艾吉威为客户做了大量的智能AGV物流规划和实施，从应用效果上看，AGV确实为客户带来了实实在在的效益，这些效益包括节省了人工成本，提高了生产效率、产品质量和空间利用率，也使得生产流程更加完善，打通正厂数据链。

      “中国的机器人市场现在遥遥领先于其他经济体，其中AGV基本上在以每年30%—40%的速度增长，而且这个体量会越来越大。中国的经济增长速度，今年刚刚才达到6.8—6.9%，而我们机器人产业的增长速度远远高于经济增长的速度。”周汝壮说。

       “为什么说AGV是中国的天下和骄傲？”周汝壮解释说：“因为我们国产AGV的市场占有率达到了90%，而且在技术和产品的先进性方面更是不输国外。艾吉威推出的无反光板激光叉车AGV，便是最早挑战国外推行已久的激光反光板产品。无反光板激光叉车AGV现已逐渐引领AGV行业向更加柔性化的方向发展，这些成绩均值得我们骄傲。”

       “国产AGV 能有90%的国内市场占有率，关键原因是我们能够提供更高性价比的AGV产品，个性化的服务，特别是对于不同厂家的需求，能够及时应对，符合市场需求。拿艾吉威的客户来说，艾吉威能够提供给他们整体智能物流解决方案、技术领先的AGV物流系统和一站式的服务，这些是我们赢得市场的关键。”

      “从技术上看，AGV的技术发展可以分为三个阶段，一是缓慢的发展阶段，就是80年代末，这时候全球AGV的技术的平均年申请数量不到5件；从90年代到2000年，中国的AGV市场成为了国内外广泛关注的焦点，技术布局成为发展战略中的关键；急速增长阶段出现于2000年之后，受到了AGV市场的巨大利益的吸引以及技术工艺的不断进步，国内外在AGV导航技术上注入了新的活力，中国专利数量出现了快速增长的局面。”周汝壮分析道。

       中国专利申请起步较晚，但一直以来不断加大在这一领域的投入，在2000年后开始出现稳定增长，其中不乏有占领技术制高点的中国公司，艾吉威的无反光板激光自主导航AGV就是其中的代表。无反光板激光自主导航AGV率先实现AGV无标识导航，通过构建地图导航定位，刷新了AGV需要借助标识导航的技术模式。这项成果先后获得中国发明专利和美国专利授权，开启了国际化的专利布局，目前也已开拓了欧美市场。

周汝壮表示，无反光板激光自主导航是通过AGV在运行环境当中自建地图，然后根据地图来确定自己的方位，然后通过一系列算法来实现运送物料等任务。他解释了无反光板激光自主导航的原理和优越性：
    1.不需要铺设任何导航标识，柔性搬运，节省投入成本；
    2. 自建全局导航地图，相当于室内GPS站，可导航到厂内任何地方，不受导航标识限制，可在全厂搬运；
    3. 学习环境，建图时间短，施工快，项目周期缩短；
    4. 因工序或物料变动要调整AGV路径方便，只需调整地图，后期调整维护简单，快速。

      艾吉威的产品已经在国内外的市场上得到了非常好的验证。据周汝壮介绍，中国轮胎行业排名前五的某轮胎厂家，借助几十台艾吉威生产的无反光板激光叉车AGV组成的智能物流系统，在面积达7.2万平方米的厂房中实现了厂房内部的物流无人化。

      此外，欧洲最大的家用电子产品与电器制造商，在数字化生产车间改造的第一步中，通过引入艾吉威的无反光板激光叉车AGV搬运系统，打通生产、仓储和管理的信息流。

“AGV的发展空间非常巨大的，这需要我们所有的AGV厂商不断研发，掌握核心技术，真正为我们中国市场和国际市场服务。”周汝壮充满激情的说。

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