随着政策的大力支持，机器人行业、人工智能的快速发展，传统的生产制造工厂开始转变为数字化工厂，以机代人，解放劳动力。如格力、美的等一些大公司都开始转变部署。需求量逐渐增多，技术上迅猛发展，已衍生出多种类型导航方式，对于AGV机器人的导航方式大家了解多少呢？

 

早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护相对较麻烦，AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务，很难适用于现在智能工厂的灵活布局。

 

之后AGV导航方式有了二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

 

激光导航的出现，从有反射板到无反射板，有反射板是在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光扫描仪发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。

无反射板激光导航（激光+SLAM），成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式，无需其他定位设施，形式路径灵活多变，通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。更柔性话技术无疑会成为未来AGV主流的导航方式。目前已有技术非常成熟的AGV厂家主打激光SLAM导航的产品。

国内第一台无反光板激光导航叉车AGV是苏州艾吉威机器人有限公司研发出，核心技术之一的自主研发无反光板激光自主导航，一套系统与WMS，MES信息交互，柔性组合，适用各种生产环境，已在多个行业中广泛应用。

 

AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式，每种导航方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。更多欲智能改造的企业则可根据企业自身条件选择，未来，期待更多的智能工厂出现，也期待AGV行业能有技术突破，带动我国的科技实力！