【技术发展篇】智慧物流下的搬运机器人AGV叉车！
智能制造的大力推广下，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势。随着制造业智能化、自动化下大批量的机器人代替人工，当下可以说是智能化时代的一个跨越期，搬运机器人AGV叉车可在原材料上线、成品下线、仓储及货物出库入库等方面替代人工提高效率，由此近几年在各行各业市场逐渐扩大。
扯上AGV的发展史就该从1953年开始讲起，当年由一辆牵引式拖拉机改造的AGV问世，它的导航技术是沿着布置在空中的导引线，后来美国人就将其定义为AGV（无人驾驶小车）。经过几个世纪的技术升级，从AGV到AGV叉车导航技术的革新，市场需求量逐步扩大，使AGV叉车成为我国传统企业智能化改造的首选设备。AGV叉车在整个智能工厂里面承担着重要的物流搬运环节，而基于AGV叉车为主的智能搬运系统是连接厂内实物流与信息流的关卡，其系统囊括了智能化、信息化、网络化三大模块。
智能化，随着执行、控制、自主学习等技术的进步，目前的AGV叉车可自建应用环境地图、灵活编制各种路径、大范围跨楼层运作、室外自动装车、立体库对接、远程控制等。
信息化，AGVS（AGV叉车智能物流系统）可与ERP、MES、WMS、RFID等管理系统无缝对接，打通整个厂内信息流。
网络化，随着多机器人协同、控制、通讯等技术的进步，AGVS可同时调度控制上百台AGV，采用智能交通管制算法，节省交通管制等待时间，提升AGV叉车集群运作效率。（轮胎行业大规模应用案例）。
企业合理使用AGV叉车不仅节约人力、物力、财力，也创建了人机协作的生产环境。随着智能化设备的发展成熟，AGV叉车未来将越来越智能，也会涉及更多行业承担更多的工作职责，成为人类重要的得力助手。
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