新冠疫情下，机器人价值凸显。减少人与人之间的接触是防止疫情扩散的有效手段。在此背景下，用机器人替代人工的需求被激发，尤其是各种商业服务类机器人的需求逐渐清晰化。

在此背景下，昨日苏州艾吉威机器人有限公司（以下简称“艾吉威”）自主研发的第一代送餐机器人正式落地，可提供企业、医院、酒店、餐厅等多领域的“无接触安全送餐”服务，降低集中用餐存在的交叉感染。

艾吉威新品送餐机器人，从外形上来看，多层托盘设计更具稳定性和实用性。从实用性来看，机器人送餐的效率比人类更高，可以同时运送多份菜品，还可以运送太烫和太重的菜品，避免了人员送餐可能造成的危险。

人工将餐食放在机器人餐盒仓中，餐盒仓及抽屉分为7层，均采用不锈钢材质，每层单独存储套餐，自动伸缩式抽屉；按照客人订单的信息，机器人自主优化最近路线，当机器人以最快速度送达用户门口时，自动呼唤客人取餐，抽屉伸出，人工将抽屉内餐食取出，机器人感应无餐食后，离开该用户门口，前往下一个送餐点。

送餐机器人背后的技术实力

在AMR机器人行业，导航定位技术的发展，聚集着整个行业的目光。提供更精准、灵敏的避障、更智能的路径规划，成为送餐机器人的主要技术点。

为此，艾吉威机器人充分整合基于人工智能、无人驾驶、AGV机器人等技术优势，推出全新一代送餐机器人采用自主研发的无反光板激光自主导航技术，能在复杂的场景下精准的进行优化定位配送，具有定位精度高、适应性强、无需辅助导航设备（二维码、反光板）、施工周期快速等特点。

此外，实时感知环境技术，使其对周围例如墙、柱子等参照进行环境感知及行为预判，快速完成决策优化与驾驶操控，尤其是在复杂的场景应用更显优势。除此之外，送餐机器人还可实现自主规划路径、自动避障、智能充电、进出电梯上下楼工作等核心功能。

每台机器人除了能独立自主的完成任务，它们的交互、沟通、反馈也十分智能化。

推出送餐机器人的同时，艾吉威也将其调度系统顺势推出。通过无线局域网，每台送餐机器人都会向系统实时反馈自己的工作情况，包括位姿坐标、是否在执行任务、电量情况等，系统结合收集到的信息，根据调度算法分别下发任务，完成机器人在工作中的信息流闭环。整体系统可以同时控制100+台送餐机器人工作，机器人全程不需要人参与控制。

另外，为方便人的“查岗”，送餐机器人运行状况，在任何位置通过手机、电脑等均可远程监控。

依托于搬运机器人AGV领域十多年的研发经验和技术深耕，艾吉威对于机器人核心的导航、定位、控制、调度等方面，以及在某领域、场景如何拿捏技术和需求的边界，都有独到的优势。

现在，艾吉威正在将不断将这种技术转化为产品，不论是工业厂区内的搬运AGV、叉车AGV还是服务行业中的送餐机器人，艾吉威人一直在路上。