AGV，Automated Guided Vehicle, 自动导引车辆。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。除了些官方定义，你真的了解AGV是怎样运作的吗？ 

AGV能够定位到自己所处的位置，明确的知道自己要到达的目的地，通过一定的路径迅速到达目的地。这样一系列步骤AGV是通过什么样的方式做到的呢？下面以艾吉威AGV为例，来探究AGV的运作机制。

艾吉威AGV智能物流系统由AGV车和AGV系统两大部分组成，其中AGV系统又细分为上位调度系统、地面控制系统及车载控制系统 三者之间的相互协作完成的。通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成AGV车的控制。

对于AGV系统之间的运作机制可以通过一个通俗易懂的例子来说明：

有这么一家出租车公司，公司的每辆出租车都装有GPS，在公司监控中心可以知道每一辆出租车位置和行驶路径，司机可以通过无线通信及时与公司报备车辆载客情况。

当客户有乘坐出租车外出的需求，可以打电话到公司的客服中心，说出他目前所处的位置，以及要去的目的地，这个客户的接送需求可以理解为 物流调度系统的需求。出租车公司的客服中心就可以理解为 AGV的地面控制系统。

客服中心接到客户的请求电话后，与出租车司机联系，安排离客户最近且有空闲的出租车A接送客户，这个过程就类似AGV地面控制系统进行车辆和任务的分配。

在出租车A前往客户所在位置的途中，客户中心可能会接到报告，有空闲的出租车B离客户更近，那么客服中心就会及时的取消出租车A的任务，派遣出租车B接送客户。这个过程就是 AGV地面控制系统的动态车辆调度。

客服中心要对每辆出租车的行驶道路的交通状况熟悉，能够及时通知到各个司机选择最便捷的道路行驶，这就是AGV地面系统中所要完成的路径搜索和路径分配的工作。

这样一家管理先进的出租车公司就类似于AGV系统的控制过程，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客服中心与出租车司机，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，调度AGV作业，并为其选择路线，确保运行畅通。

AGV是以电池动力，当AGV电量不足时会向地面控制系统发出一个充电请求，在得到允许后前往充电站自动充电，在充电期间，系统不会向此台AGV分配任何任务，这个就像是出租车进了加油站就不再接送客户一样。

AGV的运作模式极大的提高工作效率，减少人工成本，被大规模的运用到仓储行业、制造行业等。随着科技的不断提高，AGV技术也越来越成熟，使得AGV小车变得更加智能、简易、方便使用。我国的AGV技术及应用与国外存在一定的差距，不过近年来国产AGV行业正在崛起，对现处于发展中的中国来说绝对是个完美契机。