AGV 的关键技术及发展概况
AGV从发明至今,其技术已有突破性进展,特别是在其导航、控制、安全等关键技术方面的技术进步,使AGV具备了当今机器人的技术特征。
AGV的导航技术
AGV的导航是指其决定AGV运行方向和路径的方法。目前常用的AGV导航方式主要有车外预定路径方式和非预定路径方式两种。
所谓车外预定路径导航方式是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物,AGV通过检测其信息而得到导向的导航方式,如电磁导引、光学导引、磁带导引(又称磁性导引)等。所谓非预定路径(自由路径)导航方式是指AGV不预先确定行驶路径,AGV根据调度要求,在运行过程中通过方位识别确定行驶路径。如激光导航、坐标或地理信息识别导航、视觉导航、路径规划等。
AGV的应用将日益普遍
AGV的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。AGV可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,AGV还可以与其他物流设备自动接口,实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程噪声极低、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
随着AGV性能不断地完善,其应用范围大为扩展,不仅将在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害与危险场合得到很好的应用,几乎适合于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合。
因此，AGV技术已经得到世界各国的普遍关注。
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