说到叉车AGV，不得不先说一下叉车。1924年，CLARK公司推出第一台内燃动力的叉车从此改变了人类装卸搬运货物的方式。80年过去了，叉车几乎没有什么大的变化，无论是外观、结构、工作原理、操作方式，还是80年前的模样，中外生产厂家的产品都是如此，这说明叉车产业基本进入后发展时期。

叉车产业的后发展时期是什么？也许你已经才到了，就是叉车AGV机器人产业的崛起。世界上第一台真正意义上的AGV是美国Barret电子公司于20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车，并不是叉车AGV。但很快，AGV开始采用叉车的形态，从而诞生叉车AGV，这得益于叉车在欧美的率先发展，配套工艺和零部件成熟，因此叉车AGV在欧美的发展如鱼得水。

叉车AGV在国内的发展比较滞后。上世纪末国内已经引进了AGV，然而那个时候基本上引进的是潜伏式、牵引式、背负式等类型的AGV，这类AGV采用磁导航，技术上比较容易掌握。而叉车AGV普遍采用激光导航方式，激光导航相对于磁导航，要求对机械机构、零部件、系统等方面有全面的把控能力。

在2015年以前，国内做叉车AGV的厂家还很少，因为做激光叉车AGV的成本高，并且技术能力要求高，需要向国外巨头支付技术费用。直到无反光板激光自主导航叉车AGV的提出，引来了一波自主研发高潮。一时间，叉车AGV风起云涌，似乎到了每个AGV厂家都能做叉车AGV的地步，然而，真的如此吗？ 实际上，跟风炒作，顺便卖卖磁导航AGV的比较多，真正能推出激光叉车AGV产品的厂家实际上很少，这当中，有实际应用案例的更少。

目前，市场上的激光叉车AGV分为两大阵营，一种是引进国外的有反光板激光叉车AGV，这是国内大部分厂家的主要渠道。另一种是艾吉威蛰伏研究数年，首创的无反光板激光叉车AGV。

目前国内宣称自己布局无反光板导航的AGV的厂家不少，但这需要时间和市场来检验，短时间内真的能做出无反光板激光叉车AGV吗？从技术难度上看，未必，因为国际巨头AGV公司的跟风尚未形成有效结果，更何况势单力薄的AGV小公司。

（原文名称 叉车AGV机器人的发展，转载自 苏州艾吉威机器人http://www.agvsz.com/新闻资讯）