创建高效的AGV系统,应该从哪里开始?
智能物流系统是一项重要的工作,为使AGV机器人功能得以全面稳定发挥,需要对各个组成部分进行严格的要求和分析规划。那么要创建一个高效的AGV系统,应该从哪里开始?
01 分析生产场地或仓库的基础设施
基础设施决定了机器设备的大小、驱动能力和附加功能。还要考虑到AGV机器人是否会与员工在同一工厂路线上行驶,在这种情况下,则需要一个能提供足够安全的路线规划设计。
02 根据需求和场景定制的解决方案
每个生产车间、物流仓库都是不同的,对AGV机器人的功能需求也是不同的。普通机器人无法灵活应付,有时还会遇到一些特殊的工作环境,如低温或重尘。根据客户的需求定制整体解决方案,使得AGV机器人不仅有合适场景的尺寸和形状,而且还能具有抵抗特殊环境条件、提高流动性、灵活避开障碍物等能力。
03 AGV机器人运输的负载做出要求
在选择正确的AGV机器人模型时,同样重要的是对其运输的负载的要求。不是每个机器人都能运输相同尺寸的托盘、最大负荷重量的设置。运输负荷本身的类型也很重要,在这方面,有几种类型的移动机器人,例如:用于运输集装箱货架的自主机器人,用于运输放置在托盘上的货物的机器人。
根据行业报告,2021年,中国叉车AGV销量为6800辆,同比增长94.29%,预计2022年销量将超过10000辆。物流自动化的趋势和AGV本身的高效率和灵活性大大降低了劳动力成本和安全风险,多种因素推动了AGV机器人的爆炸性增长。在这一趋势下,中科天工通过人工智能、大数据、移动机器人定位导航技术、智能路径规划、移动机器人控制智能识别、感知、机器人集群调度等先进技术为产业升级赋能。
中匠AGV叉车全家福