“环形轨道上，一个又一个矩形机器人正忙碌着。它们托运着快递盒，每至对应的闸口，便会将快递盒倒入摆好的箱子里。快递小哥只需站在环形轨道一头，将快递盒放置在机器人承载盘上，机器人便可自动识别，每个闸口都对应着一个发货地。

这是三维通分拣机器人的运行场景。传统的包裹分拣系统采用流水线式的串行作业系统，配以人工管理，分拣量较低。三维通则采用“上下联动”的方式进行分拣，以提高分拣效率。三维通创始人王金甫曾任华为国际营销副总裁，在通讯硬件研发、市场营销有多年工作经验。

运营模式方面，除了传统的外包服务，三维通团队还通过共享分拣中心的方式，按照分拣包裹数量向快递方收费。

目前，团队已完成近2000万的订单，已与中通、邮政等多家快递方建立合作。近日，项目刚刚获得2000万元Pre-A轮融资。

 —————————————“上下联动”：既分拣又搬运——————————————————

   

早些年，王金甫曾在国防科大担任教师，从事机器人领域研究。后来，他进入华为，在1993年至2002年将近十年时间内，从事通讯相关的研发、市场营销工作。

 

离开华为时，王金甫已是华为负责国际营销的副总裁。当时他有了创业的想法，但他发现，过去几年积累的资源及经验都在通讯这个行业，而彼时，通讯行业内寡头已形成，想在行业内脱颖而出，难度十分大。

 

于是，王金甫加入一家上市公司任职CEO。在业务稳定后，他将主要精力放在投资硬件上，关注自动化、机器人及智能设备，这其中关注较多的是物流自动化。

 

王金甫介绍，物流自动化可分为三块：仓储、运输、处理。仓储和运输国内发展已相对完备，处理环节中有拣选和分拣，这两块自动化尚有很大发展空间。

 

2015年初，王金甫亲自跑去德国考察。他发现，德国的分拣技术早已开始自动化，且解决方案众多，而国内只是引进，基本上还没有解决方案。

 

“所以我认为，在国内做智能分拣解决方案，可能是个机会”。他看到了分拣行业的现状，现在快递行业基本上以人工为主，分拣行业是劳动密集型。以人工为主的分拣行业存在三个问题：

 

其一，分拣效率差，错分率高；

 

其二，包裹易破损；

 

其三，人工成本逐年上升，管理难度越来越大。

 

因此，2016年9月，王金甫成立三维通，致力于提供智能分拣解决方案。技术方面，由团队自主研发，包括导航定位、传感器、相机等，基于网络沟通技术，让机器人之间形成互联。

 

区别于其他分拣设备只做上层（前端）分拣、下层（末端）交由人工处理，三维通推出“分拣集包，上下联动”的解决方案。

 

除了上层使用机器人，三维通在下层也使用机器人进行搬运。针对上层分拣环节，通过动态格口分配技术，用分拣机器人可将快递包裹运送到对应集包口，包裹掉落到下层货笼中，进而触发搬运机器人。

 

王金甫表示，相较于只做上层分拣，“上下联动”这种方式不仅效率更高，出错率也更低。原因是，用于格口动态分配，上层分拣过后，下层对应格口的包裹将由系统统一调度搬运机器人运至集包与发货区，若由人工搬运，容易出错。

——————————————一个看似暴力的行业————————————————————

在分拣过程中，三维通采用滚筒式皮带投件，可在行进中投进包裹以提升分拣效率。

 

据介绍，市面上其他分拣机器人仍采用翻斗式投件。在投递快件过程中，该投件方式需机器人在投放口停下后才能作业，效率相对较低。而滚筒式投件这样的设计，使得机器人在经过投口时无需停下，可在行进中抛件。目前，团队研发的这项技术已获取专利认证。

 

在性能方面，市面上大多数机器人速度为1.5m/s、承重为5公斤，三维通分拣机器人实际运行速度可达2.3m/s，且承重可达30公斤。

 

王金甫介绍，平均每台机器每分钟可处理1个快件，可数百台机器24小时不间断工作，且出错率非常低。

 

“通过扫码识别，我们的机器人基本上没有误判。在检测过程中，如果由于快件码、包裹的损坏造成无法识别的情况，机器人则会专门将这类包裹统一投递到一个异常处理箱，再交由人工处理。”

 

王金甫介绍，市场上多数包裹分拣处理中心为自营方式，也有快递公司将部分分拣处理业务外包，共享分拣中心模式几乎没有。

 

但事实上，共享模式很有必要，原因有三方面：

 

其一，分拣业务是快递公司的非核心业务，因此会将业务外包，按分拣包裹数量收费模式较为符合；

 

其二，四通一达多以分散加盟商为主，加盟成为更多新兴物流公司的优先选择，共享分拣中心有刚性需求；

 

其三，物流园区集中，快递业务需要短时间内处理完成，共享分拣中心在时间与空间上高度可行。

 

三维通初期将以提供智能分拣设备与解决方案为主。两种模式结合的优势在于，前期外包服务可由团队亲自运营，积累行业数据及经验，后期再通过共享的方式扩建更多的站点，可复制性强。

 

未来，王金甫目标主要向全国各地推广共享分拣中心的模式。现团队已为江西邮政、广州中通等快递方提供智能机器人分拣设备和解决方案，预计今年将在中国邮政、四通一达等快递与电商行业全面推广。

 

2月，团队已完成了2000万元Pre-A轮融资，本轮融资由中集睿德信创投基金领投，力合创投跟投，将用于进一步加大产品技术研发与应用推广。