绝对值编码器

（RS485）与台达PLC接线、通信示例

一.前言

很多工控朋友在做角度采集、位置闭环、多圈绝对值项目时，都会用到 RS485 绝对值编码器，但经常卡在： 

·不知道 PLC COM 口怎么接线

·通讯格式不会配

·Modbus 程序不会写

·数据读不出来、监控看不到

这篇把硬件清单、接线图、梯形图程序、通讯参数、监控步骤全部整理好，照着做就能通。

二.示例软硬件环境

二.核心接线

三.接线图

1.接线原理图

注：仅在PLC主机提供24V电源输出时按此图接线方可保证通信正常，如PLC主机不提供24V电源输出时请将编码器电源输入线另接24V直流电源。

2.接线实物图

三.示例程序

·通信协议：Modbus RTU

·波特率：9600

·数据位：8

·停止位：1

·校验：无校验

·从站地址：1

·读取周期：1S

注:此程序仅为编码器数据读取用,引用此程序前请确认编码器与程序的通信数据格式、波特率、设备站位是否正确。如需更改编码器通信数据格式、波特率、设备站位方法请参照《欧艾迪编码器（RS485）使用说明书》。

五.台达 PLC 完整梯形图程序

功能说明

l初始化 COM2 口 RS485 格式

l设定 RTU 模式

lModbus 读指令 MODRD

l1 秒周期轮询

l数据存入 D1073~D1076

plaintext

// 通讯格式设置 COM2(RS485)

MOV H89 D1120

MOV K100 D1129

SET M1120

SET M1143 // RTU模式

// 发送请求

SET M1122

// Modbus读取

MODRD K1 H0 K2

RST M1127

// 1秒周期

TMR K10

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·提示：程序里从站地址 K1、寄存器 H0要和你编码器实际地址对应，不一致请改。

六.在线监控查看编码器数据

1.打开 WPLSoft → 线上模式

2.点击视图> 装置监控窗口

3.输入数据缓存区装置个数以及个数

装置名称：D1073

装置个数：4

注：回传数据缓存区为D1073-1076

4.查验数据：监控区就能看到实时角度/位置值

七.常见问题排查

1.通讯不上

·检查 A/B 是否接反

·检查波特率 / 校验 / 地址是否一致

2.数据跳动

·共地没做好

·加屏蔽线、单端接地

3.只能读一次

·周期没做，加定时器循环触发 MODRD

4.显示数值不对

·高低字节反转

·分辨率 / 量程换算错误

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