精工爱普生将推出力觉传感器“S250”系列，作为该公司的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。计划从2016年6月上旬开始陆续在世界各地上市（图1、图2）。该传感器能够检测出0.1N的微小力，可使以往机器人难以做到的高精度作业实现自动化。

图1 “S250”系列力觉传感器

图2 “S250”系列力觉传感器配备到机器人上

　　新产品采用压电晶体，检测机器人前端3轴的力及3轴的力矩。通过为机器人配备该传感器，可使纤细部件的组装、在结合部间隙小的部件之间实施的嵌入作业等实现自动化。另外，还可用于以前依靠于人类感觉的作业，比如因部件形状存在个体差异而难以自动化的研磨、去毛刺等作业。

　　S250有适用于不同机器人的7种型号的产品。额定负荷方面，7种型号均为3轴的力为250N，3轴的力矩为18N•m。静态容许负荷方面，3轴的力为1000N，3轴的力矩为36N•m。检测分辨率方面，3轴的力为±0.1N以下，3轴的力矩为±0.003N•m。此外还有用来与精工爱普生制造的机器人联动的指令，可使传感器的导入变得轻松。