AGV(Automatic Guided Vehicle)的安全考验
转载 2016-07-18 11:45 来源:苏州艾吉威机器人借助于AGV(Automatic Guided Vehicle)的广泛应用,物料运输工序已取得革命性突破,曾经最费时费力的工作环节,如今变得轻巧有序。作业模式的突变,需要感谢那些愿意成为第一批“吃螃蟹”的企业。
引进新设备,尤其是开创性的设备时,安全性是老板和员工最关心的问题之一。在最初AGV的推广阶段,其安全保障也是企业疑虑最多的问题。随着一批又一批的企业采用AGV搬运物料,AGV的安全性经受住了实践的检验。今天,小编想跟大家探讨智能设备AGV是如何保障作业安全的。
AGV的安全系统可分为两个主模块和部分辅助模块。这两个主模块包括避障检测和机械防撞。避障检测模块由避障传感器和控制中心构成,当避障传感器检测到设定的范围内有障碍物的时候,立即与控制中心通讯,从而减速直至停止运行。避障检测模块可根据用户现场需求,设置检测范围(检测范围在0-3米内可调节)达到既不影响AGV工作又能最大程度保障安全的目的。
除了避障检测模块,还有机械防撞模块加强安全防护。机械防撞功能的实现依赖于防撞保险杆和控制装置的协调运作。当外界障碍物接触到防撞保险杆时,保险杆中的感应装置立即感应到,同时反馈到控制装置,再由控制装置发出停车指令,避免与障碍物进一步碰撞挤压。在避障模块开启的情况下,机械防撞模块充当替补。在某些紧凑空间,无人车交叉作业,不想开启避障检测模块时,也可以机械防撞为主。
除了两个主安全模块之外,还有报警器、急停按钮等辅助安全设备,加强安全故障的预防和处理能力,这些设计确保AGV在工作场合安全有序的运作,从而赢得用户信赖。如今,正确操作和使用AGV,安全性已不再是用户关心的主要问题。对于新用户来说,AGV还有许多值得了解掌握的地方,如果您也有疑问,欢迎交流。
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