作为工业机器人的“大脑中枢神经”，人工智能在过去的几年里一直处于持续的高速发展阶段，很多工业机器人也已经具备了相当高的智能化特点，但是还远远达不到人类所设想的智能化程度，千里之行始于足下，工业机器人也不可能一下子就变得非常智能化。在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，又加之中国制造2025战略的全面开展，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么机器视觉究竟给工业机器人一双怎么样的“慧眼”，能够大助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业4.0发展道路上大展拳脚大展拳脚?

　　机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。概括的说，机器视觉也就是用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。

　　智能制造把工业机器人与机器视觉紧密结合起来，机器视觉将是人工智能的下一个方向。米克力美目前也正在为打造最优化的AGV机器人不懈努力着。

　　机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能：

　　1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

　　2、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。

　　3、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

　　4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。完成数据的追溯和信息的采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。如米克力美的ZXX-80医疗用服务机器人，不仅自动学习的通道、电梯和房间位置，使用光学扫描自动构建虚拟电子地图来进行导航，确定道路，并且能自动避让人和障碍物，相关权限人还可以向ZXX-80机器人直接选择目的地信息，机器人即可自动进行药品标本等进行运送作业。

　　中国工业机器人产业发展迅速已成为世界的“珠穆朗玛峰”。制造业向智能制造发展的产业升级需求，庞大的制造业市场规模、中国制造2025战略的推进和众多产业布局，造就了工业机器人发展的“天时地利人和”，我国机器人发展大有势如破竹之势，米克力美积极响应政府号召，利用当前大好时机，结合自身发展AGV小车、AGV自动搬运车、服务机器人、工业机器人的经验，在机器视觉技术领域定要攀登高峰，夺取最光荣的旗帜。