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艾吉威:无反射板激光AGV的参数与技术含量

转载 2017-03-18 07:57 艾吉威 来源:艾吉威
苏州艾吉威机器人有限公司

主要参数:

产品名称         无反射板激光自主导航叉车AGV

导航方式         无反射板激光自主导航(无需辅助标记  自主学习)

外形尺寸         2500(L)x1470(W)x3000(H)(依据款型制定)

驱动方式         舵轮驱动

行走方向         前进/后退,左右转向 ,原地360°旋转

最小转弯半径         2000mm (依据款型确定)

额定负载         2000kg  (依据搬运物料定制)

行驶速度         0-60m/min (可调节)

安全系统         360°避障检测,机械防撞机构,急停模块

系统兼容         可通过AGVSMES/WMS等系统无缝对接,整厂调度,实时追踪

技术含量

1.      自主研发精密测量仪,加装先进算法,完成精确定位,无需任何辅助标记;

2.      全局地图及局部地图匹配定位方式,自主学习,实现自主路径规划;

3.      叉车舵轮驱动运动算法与自主激光定位结合,兼容并升级叉车性能。

1953年第一台AGV诞生,当时采用磁带和电磁线的线性标记辅助导引技术。在上个世纪80年代后期,经过30多年的发展,才出现基于点位辅助标记的激光和惯性导航方式,用点位标记代替线性标记。直到2013年艾吉威推出无反射板激光自主导航技术后,彻底革新了AGV导航方式必须借助外界辅助标记的历史。

市场空间

1.      替代新增人工电动叉车市场,使叉车市场容量增大;

2.      升级改造客户现场使用的人工电动叉车,让传统电动叉车进入机器人叉车时代,使其能应用于工业4.0智能工厂中;

3.      替代并补充有标记导航方式的AGV市场;

4.      替代输送线、升降机等高能耗、固定设备进行长距离、灵活搬运;

5.      室内外均可应用,打造车间与车间的无缝流通;

6.      无需施工,标准化、简单的安装流程,使无反射板激光自主导航叉车AGV更好更快的走向国际市场。

无反射板激光自主导航叉车AGV应用范围广泛,可使用在仓储物流、汽车家电,生产制造、医疗、食品加工、造纸印刷、自动化等各行各业。截止日前,本产品已大量应用在三星集团、国家电网、膳魔师(全球第一保温杯制造商)、巨石集团(亚洲领先玻璃纤维制造商)、贝斯特(国内增压叶轮第一制造商)、中天集团、长城哈弗……

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