摘要发那科正是工业机器人+人工智能的“尝鲜者”。在2017中国电子信息博览会期间，上海发那科机器人弧焊电子销售部塑料电子科科长付强先生、机器人汽车零部件销售部部长助理曹飞先生为高工机器人网揭示了智能工厂的奥秘。

　　在中国物联网、工业4.0等新兴产业的巨大需求下，机器人未来向微型化、多传感、可移动、人工智能、可通讯方向发展，这个市场也迎来了历史最强势的增长机遇。

　　国际机器人龙头企业借此机遇开发出各种智能机器人系统，利用大数据、云计算、无线通讯等信息化通讯平台，已能实现人与机器、机器与机器的实时互动，并具有自我适应环境的能力，可以进行复杂的操作，形成真正意义上的智能化生产和智能工厂。

　　实际上，发那科正是工业机器人+人工智能的“尝鲜者”。在2017中国电子信息博览会期间，上海发那科机器人弧焊电子销售部塑料电子科科长付强先生、机器人汽车零部件销售部部长助理曹飞先生为高工机器人网揭示了智能工厂的奥秘。

发那科惊现“零停机工厂”

　　在发那科拥有一座物联网系统，可监管工厂厂房每一个机器人，并且预测机器人异常状况，在机器人出现问题以前先加派技术人员进行维修作业。这样便可在发生故障之前采取应对措施，从而减少停机时间并提高效率、降低成本。

　　据曹飞介绍，以往大多情况是在发生故障后调查原因，这种方法在减少停机时间上存在极限。而发那科的目标是通过事先预测，最终使停机时间减少为零。

　　不在预期中的停机会对企业造成多大的损失？曹飞以汽车制造为例，阐释了这一问题。几百台机器人在一个车间协作生产，如果一台停机，就会造成整条生产线的瘫痪。据测算，整车厂如果发生意外停机，平均每分钟就会产生超过2万美元的损失。

　　发那科的物联网系统正是为企业解决这一痛点而生。方案由发那科与合作伙伴思科共同开发，称为“零停机时间”(Zero Down Time，简称ZDT)解决方案，ZDT利用物联网和大数据技术来防止不在预期中的停机发生。

　　据了解，ZDT解决方案将机器人配备的电机及传感器等的数据收集并设置在工厂中的服务器，利用ZDT服务器来分析数据。当捕捉到故障预兆时，就会发出警报。此外，还可将数据发送至发那科的数据中心，实施更深度的分析。

　　曹飞进一步介绍，ZDT可检测项有机器人机构部状态，包括减速机诊断，电机力矩检测，伺服断电记录等；加工处理状态，包括机器人运行状态，视觉检测结果，焊接信息，程序修改记录；系统状态，包括报警信息，内存使用量；维护保养状态，包括润滑油，电池更换等。

因此，即便是发生了故障，该解决方案也可通过分析运转数据来迅速查明故障原因，可将停机时间减少至最小限度。该解决方案将作为选配服务，向使用发那科机器人的用户提供。用户还可通过PC、手机等移动端实时查看机器人工作状态、生产信息、诊断信息及保养计划。

　　截止去年，ZDT已为全球数千台发那科机器人提供了服务，其中包括了通用汽车的20余座工厂，ZDT成功地为通用汽车缩短了生产停机时间并有效地提高了设备综合效率。

　　谈及发那科未来如何应对客户对智能工厂日益提升的的诉求时，付强表示除了稳定可靠的生产设备和及时的维护保养外，运用物联网技术提升生产线效率和稳定性是未来的大方向。“工业机器人加上深度学习的AI算法将是前景无限。” 付强说道。

　　发那科助力动力电池、3C电子的“智造”升级

　　从市场数据得知，发那科是目前市场总销量最大的机器人品牌。发那科在中国销售的55%工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。

　　可见，发那科并不仅仅依托大客户的销量，而是采用开放性的市场策略，寻找并进入需求量较大的市场，因而瞄准了增长潜力巨大的中国市场。这一策略使得发那科在市场上全面开花，销量节节攀升。

　　在2017中国电子信息博览会上，付强进一步介绍了发那科机器人在动力电池、3C电子这两个一般领域的应用方案。

动力电池自动化解决方案

新能源汽车锂电池充电自动化

　　R-2000iC机器人和iRVision 2D视觉组成的自动化系统，实现锂电池的自动化充电；

　　R-2000iC/270F，270kg负载，高刚性，高惯性力矩，运动半径2655mm，适用于锂电池的搬运、组装等；

　　运用FANUC视觉技术，在机器人抓取锂电池时可以进行位置补正，保证了系统运作的可靠性，减低系统设计难度。

锂电池模组激光飞行焊接

　　R-1000iA机器人配合3D振镜，实现锂电池模组的高效、高质量激光焊接；

　　快速获取机器人的运动轨迹和速度曲线图，实现了FANUC机器人同激光振镜系统的协调运动，极大缩短了非焊接时间；

　　最大焊接速度可达100m/min，生产效率高，热量输入少，热变形小，焊后工件精度更高，可设计任意形状的焊缝，如O型、S型和C型等。

　　3C电子自动化解决方案

　　PCBA检测自动化

　　使用iRVision 视觉定位技术，机器人可抓取输送线上的PCBA并对应四个工位的检测机进行上下料；

　　高柔性系统，可对应多个叠放及排列的检测机上下料，有效提高生产效率。

　　视觉圆弧跟踪

　　FANUC视觉圆弧跟踪技术可对圆弧传送带上的散乱工件进行视觉跟踪；

　　机器人配合该技术可精确拾取圆弧传送带上的工件，且传送带无须停止。

　　手机外壳瑕疵检测

　　LR Mate 200iD机器人抓取手机外壳进行瑕疵检测；

　　使用iRVision视觉检测技术，检测外壳直身面，耳机孔、出音孔的缺陷；

　　配置不同光源，提升视觉检测的效率和准确率。

　　手机外壳打磨

　　M-20iA机器人手持工具对工件进行打磨；

　　通过与外壳仿形的托盘实现准确的工件重复定位，每个托盘装载10个工件；

　　配置自动换砂纸装置，机器人自动换砂纸。