该系统的开发填补了国内自主品牌的空白。 

　　在工业生产以及日常生活中，叉车都是主要的搬运车辆。早期，内燃叉车占有较大的市场，但随着工业污染的加剧和环保概念的提出，零排放、无污染、噪音小的电动叉车成为搬运市场的新宠。

叉车市场背景

• 国家环保要求严格
• 柴油车污染问题突出
• 仓储用柴油车排放问题短期内无法彻底解决
• 电商崛起及智能化仓储发展
• 城市用地紧张
• 仓储设备作业空间紧凑
　　根据叉车市场的特点，我们不难得出这样一个结论，仓储设备未来发展趋势必然为：小型化、智能化、自动化。
松正科研成果
　　自2008年起，松正不断向电动叉车领域投入研发力量，先后开发有直流叉车控制系统及全交流叉车控制系统，产品覆盖从1.5T到5T全交流叉车，并与国内叉车行业龙头企业达成长期合作，截止目前已经累计销售2000多台交流叉车控制器。
 
　　近年来，国内物流行业快速发展，叉车市场的需求不断增长，而随着城市中土地、人力成本的不断上升，仓储设备逐渐倾向于小型化、智能化。
 
　　通过对仓储物流现状的分析，以及对未来趋势的预测和把控，2017年松正成功开发了三支点双驱叉车用全交流驱动系统，这一系统的面世，填补了国内自主品牌的空白（据了解，国内目前此车型的控制系统均依赖于进口）。
松正三支点双驱叉车控制器特点：

松正三支点双驱叉车控制器

01采用模块化设计，根据不同车型灵活配置，可以应用于1.5-3.5T三支点叉车。
02采用电差速控制，省去前桥及差速器，控制更灵活。                                   
03通过精确的速度闭环及位置闭环控制，可以将轮胎磨损减小到最低，延长叉车使用寿命。
04利用汽车上采用的CAN总线通讯技术，具有通讯数据量大，通讯速度快，容错性好，可靠性高等特点。
05通过检测方向盘的转向角度与不同的整车速度，利用松正自主研发的控制策略，实现不同的转弯、限速、制动回收等功能。另外根据客户的不同需求可以实现ESP电子车身稳定功能。
06随着未来自动化智能化的发展，该技术及产品可以应用于大功率AGV系统，自动叉车控制系统，实现智能化、无人化发展。
07根据客户需求，该产品通过增加无线远程数传模块，可以将整车运行过程中的时时监控数据传送到用户监控平台，能够实现远程管理。
08该产品完全自主化设计，能够根据客户需求进行差异化定制。突出客户的产品特点。
09该产品与国外产品相比，性价比更高，综合成本能够与平衡重叉车接近，但是灵活性优于平衡重叉车。

搭载松正系统的三支点样车

　　搭载松正系统的三支点样车采用48V350A两台驱动控制器和一台48V450A油泵控制器。通过对整车调试验证，转向性能灵活，能够完美地实现原地360度转向和以右轮为中心的转向等。其转速一致性、驱动扭矩、转角跟随性能与国外产品相当，驱动性能部分指标优于国外产品性能，而且价格与国外品牌相比有很大的优势。
 
　　松正的差速控制技术，可以实现远程控制驱动、自动导航驱动、轮边/轮毂电机驱动等，该技术可以在不同应用车型使用，能够满足客户的多种需求，有效降低成本。
 
　　未来，松正将通过不断地技术革新，开发出更多高效且可持续的解决方案，全方位支持客户的运营目标，满足国家环保要求。